Diff: Map/obsCarr.h

Revision:

47:be4eebf40568

Child:

70:d70a6db1f635

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Map/obsCarr.h	Mon Apr 25 12:42:32 2016 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifndef OBSCARR_H
+#define OBSCARR_H
+
+#include "controle.h"
+#include "figure.h"
+#include "point.h"
+
+class obsCarr : public figure {
+public:
+    obsCarr (float xc, float yc, float dxt, float dyt) : figure (xc,yc) {
+        dxtaille = dxt;
+        dytaille = dyt;
+    }
+
+    /* Retourne true si le segment AB croise le rectangle */
+    bool getCroisement (point A, point B);
+    /* Retourne true si le segment AB croise le rectangle */
+    bool getCroisement (float X, float Y, point B);
+
+    /* Retourne 4 Points pas tres loin du rectangle par lesquels peut passer le robot ! */
+    points4 getPoints ();
+    bool belongs (point& A);
+
+    float getDXT () { return dxtaille; }
+    float getDYT () { return dytaille; }
+
+protected:
+    float dxtaille, dytaille;
+};
+
+#endif
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