Romain Ame / Mbed 2 deprecated Timer71pt

Fork de Timer après le match à 61 points

Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Timer by ARES

Diff: couleur.cpp

Revision:
84:b54822c913b0
Parent:
83:714fa414b2bf
--- a/couleur.cpp	Fri May 06 09:20:49 2016 +0200
+++ b/couleur.cpp	Fri May 06 07:43:02 2016 +0000
@@ -6,13 +6,14 @@
         SCouleur = VIOLET;
         LEDR = 1;
         LEDV = 0;
-    } if (SCouleur == VIOLET) {
+    } 
+    else if (SCouleur == VIOLET) {
         SCouleur = NOIR;
         LEDV = 0;
         LEDR = 0;
     }
     else {
-        SCouleur = NOIR;
+        SCouleur = VERT;
         LEDV = 1;
         LEDR = 0;     
     }
@@ -20,7 +21,7 @@
 
 void depart(void)
 {
-    while(button==1) {
+    while (start == 0) {
         if(CAMP==0) {
             changeCamp();
         }