Diff: Map/Objectif/objectif.h

Revision:

76:a862cb10559c

Parent:

75:195dd2bb13a3

--- a/Map/Objectif/objectif.h	Thu May 05 04:36:59 2016 +0000
+++ b/Map/Objectif/objectif.h	Thu May 05 06:34:13 2016 +0000
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 #ifndef OBJECTIF_H
 #define OBJECTIF_H
 
-/* Dernier Changement : Romain 0h20 
+/* Dernier Changement : Romain 20h20 
 Inclu dans : map.h */
 
 #include "objectif_type.h"
 #include "../../AX12/AX12.h"
-#include "../../Odometry/Odometry.h"
 #include "../../ControlleurPince/ControlleurPince.h"
-#include "../../Functions/defines.h"
 
 class objectif {
 public:
-	objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, Odometry * nCodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince, float arr = 0);
+	objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, AX12 * np, ControlleurPince * npince);
 	bool Action ();
 	float getX() { return x_objectif; }
 	float getY() { return y_objectif; }
@@ -21,14 +19,11 @@
 private:
 	bool obj_bloc_action();
 	bool obj_para_action();
-	bool obj_para_lache_action();
 
 	int type;
 	float x_objectif, y_objectif, thet_objectif;
-	float marche_arriere;
 	AX12 * Parasol;
 	ControlleurPince * pince;
-	Odometry * Codo;
 };
 
 #endif
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