Romain Ame / Mbed 2 deprecated Timer71pt

Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Timer by ARES

Committer:
IceTeam
Date:
Wed Apr 13 11:27:01 2016 +0000
Revision:
40:ca4dd3faffa8
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UserRevisionLine numberNew contents of line
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 1 #ifndef CONTROLE_H
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 2 #define CONTROLE_H
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 3
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 4 /* Points du rectangle :
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 5 0 1
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 6
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 7 2 3
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 8
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 9 Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 10 Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 11 */
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 12
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 13 #define NULL 0
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 14 #define BATARD 0xCCCCCCCC
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 15 #define MINDISTROBOT 1
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 16
IceTeam 40:ca4dd3faffa8 17 #endif