Romain Ame / Mbed 2 deprecated Timer71pt

Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Timer by ARES

Committer:
IceTeam
Date:
Mon Apr 25 12:42:32 2016 +0000
Revision:
47:be4eebf40568
Petit commit de batard;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
IceTeam 47:be4eebf40568 1 #ifndef CONTROLE_H
IceTeam 47:be4eebf40568 2 #define CONTROLE_H
IceTeam 47:be4eebf40568 3
IceTeam 47:be4eebf40568 4 /* Points du rectangle :
IceTeam 47:be4eebf40568 5 0 1
IceTeam 47:be4eebf40568 6
IceTeam 47:be4eebf40568 7 2 3
IceTeam 47:be4eebf40568 8
IceTeam 47:be4eebf40568 9 Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
IceTeam 47:be4eebf40568 10 Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
IceTeam 47:be4eebf40568 11 */
IceTeam 47:be4eebf40568 12
IceTeam 47:be4eebf40568 13 #define NULL 0
IceTeam 47:be4eebf40568 14 #define BATARD 0xCCCCCCCC
IceTeam 47:be4eebf40568 15 #define MINDISTROBOT 1
IceTeam 47:be4eebf40568 16
IceTeam 47:be4eebf40568 17 #endif