Diff: main.cpp

Revision:

0:e6ea4e713e2d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 24 18:03:28 2016 +0000
@@ -0,0 +1,169 @@
+#include "mbed.h"
+#include <string>
+
+int rxCount = 0;
+int DataAvailable = 0;
+char rxbuff[128];
+char txbuff[64];
+char data[128];
+char cmdbuff[32];
+int  linkID;
+int  ipdLen;
+char type[16];
+
+DigitalOut led(LED1);        // led de usuario en la tarjeta nucleo
+DigitalOut led1(PB_14);      // led1 a controlar
+DigitalOut led2(PB_15);      // led 2 a controlar
+
+Timer tmr1;
+
+Serial wifi(PC_10,PC_11);   // Puerto serial para comunicar con modulo WIFI
+Serial pc(USBTX,USBRX);     // Puerto serial para comunicar con la pc
+
+// prototipos de funciones
+//void webServerInit(void);
+//void reply(int tOut);
+//void WifiCmd(void);
+
+// interrupcion serial usada para recibir datos desde modulo wifi
+void sISR() 
+{    
+    while (wifi.readable()) 
+    {
+      rxbuff[rxCount] = wifi.getc(); // dato recibido se almacena en rxbuff
+      pc.putc(rxbuff[rxCount]);
+      rxCount++;
+    }
+    
+    if(strlen(rxbuff)>64)            // si se ha llenado buffer lo indicamos
+    {                                // para que sea revisado
+        DataAvailable=1;
+    }  
+}
+
+//-----------------------------------------------------------------//
+// esta funcion imprime en la terminal serial la respuesta a los
+// comandoa AT que enviemos al modolo wifi
+void reply(int tOut)
+{
+    tmr1.reset();
+    tmr1.start();
+    
+    wifi.printf("\r\n");
+    
+    while(tmr1.read_ms()<tOut)
+    {
+        if(wifi.readable())
+        {
+            pc.putc(wifi.getc());
+        }
+    }
+    tmr1.stop();
+}
+//-----------------------------------------------------------------//
+// envia el comando en txbuff
+void WifiCmd(void)
+{
+   wifi.printf("%s", txbuff); 
+}
+//-----------------------------------------------------------------//
+// esta funcion crea el servidor web asumiendo que ya estamos conectados
+// a una red wifi
+void webServerInit(void)
+{
+    
+    strcpy(txbuff,"AT+RST\r\n");                // reseteamos el modulo
+    WifiCmd();                                  // enviamos comando a modulo wifi
+    reply(5000);                                // mostramos en la terminal la respuesta
+    pc.printf("\r\n-----------------------------------------------------------------\r\n"); 
+
+    strcpy(txbuff,"AT+CWMODE=1\r\n");
+    WifiCmd();
+    reply(2000);         
+    pc.printf("\r\n-----------------------------------------------------------------\r\n");
+    
+    strcpy(txbuff,"AT+CIPMUX=1\r\n");
+    WifiCmd();
+    reply(2000);
+    pc.printf("\r\n-----------------------------------------------------------------\r\n");
+    
+    strcpy(txbuff,"AT+CIPSERVER=1,80\r\n");
+    WifiCmd();
+    reply(2000);
+    pc.printf("\r\n-----------------------------------------------------------------\r\n");
+    
+    strcpy(txbuff,"AT+CIFSR\r\n");
+    WifiCmd();
+    reply(2000);
+    pc.printf("\r\n-----------------------------------------------------------------\r\n");
+    
+    wifi.attach(&sISR);           // habilitamos la lectura de datos enviados desde el
+                                  // modulo wifi mediante interrupcion del puerto serial
+}
+
+//-----------------------------------------------------------------//
+
+int main() 
+{   
+    wifi.baud(115200);     // configuramos ambos puertos a 115200 bps
+    pc.baud(115200);
+    led1 =0;
+    led2=0;
+    
+    pc.printf("\r\n-----------------------Starting----------------------------------\r\n");
+    
+    wait(3);                   // esperamos  se inicialize el modulo wifi 
+    
+    webServerInit();           // iniciamos el servidor web
+    
+    
+    while(1) 
+    {
+      if(DataAvailable)       // si se ha llenado el buffer, detenemos la lectura de caracteres
+      {                       // y revisamos si hay una conexion de datos valida
+           wifi.attach(NULL);
+           rxCount=0;
+           DataAvailable=0;
+           
+           int i = strcspn (rxbuff,"+");   // tomamos el indice apartir del caracter "+"
+            
+            
+           if(i)                       // si existe el caracter "+" dentro de la cadena                      
+           {
+            strcpy(data, rxbuff + i);       // respaldamos los datos recibidos 
+            // leemos el indice, longitud y tipo de conexion       
+            int LINK = sscanf(data,"+IPD,%d,%d:%s", &linkID, &ipdLen, type);  
+             
+            if( strstr(data, "PIN=1") != NULL )  // si encontramos la palabra PIN=1
+            {
+             led1 = !led1;                       // cambiamos el estado de led1
+             pc.printf("TOGGLE LED 1  \r\n");
+            }
+        
+            if( strstr(data,"PIN=2") != NULL )   // si encontramos la palabra PIN=2
+            {
+             led2 = !led2;                       // cambiamos el estado de led2
+             pc.printf("TOGGLE LED 2 \r\n");
+            }
+            
+            if (strstr(data, "GET") != NULL)     // si el metodo de conexion fue GET
+            {
+             pc.printf("LINKID:%d  IPDLEN:%d  TYPE %s",linkID,ipdLen,type);
+  
+             sprintf(txbuff,"AT+CIPCLOSE=%d",linkID);  // cerramos la conexion
+             WifiCmd();
+             reply(100);
+            }
+            
+             memset(data, '\0', sizeof(data));         // inicializamos los buffer de datos
+             memset(rxbuff, '\0', sizeof(rxbuff));
+        }
+        wifi.attach(&sISR);
+      }
+    }// end while
+}// end main
+
+//----------------------------------------------
+
+
+