kappa

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed

Fork of PROJECT_incl_regelaar by Aukie Hooglugt

History

final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in default tip

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:36:05 +0000] rev 28

final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in


final script - hidscope deel eruit verwijdert

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:33:58 +0000] rev 27

final script - hidscope deel eruit verwijdert


volledige script!

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:30:05 +0000] rev 26

volledige script!


motorcontrol werkt!

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:28:21 +0000] rev 25

motorcontrol werkt!


forceloop toegevoegd, mist ergens een }

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:39:45 +0000] rev 24

forceloop toegevoegd, mist ergens een }


hoek kan bepaald worden

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:35:26 +0000] rev 23

hoek kan bepaald worden


motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:27:56 +0000] rev 22

motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen


deze manier voor regelen motor2

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:13:43 +0000] rev 21

deze manier voor regelen motor2


p regelaar, met setpoint2=angle

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:09:43 +0000] rev 20

p regelaar, met setpoint2=angle


batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP)

2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 09:47:10 +0000] rev 19

batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP)