Osamu Nakamura / GR-PEACH_mbed-os-iotjs

Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH

ビルド方法

ビルド環境セットアップ

Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)



1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install [Package]
PackageVersion
build-essential12.1ubuntu2
gyp0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1
mercurial3.7.3-1ubuntu1
cmake3.5.1-1ubuntu3
git1:2.7.4-0ubuntu1.4
python2.72.7.12-1ubuntu016.04.3
valgrind1:3.11.0-1ubuntu4.2
python-pip8.1.1-2ubuntu0.4

2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。

$ sudo -H pip install mbed-cli

3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。

  • ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
    （以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します）

tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
  • ツールチェインのパスを設定します。

環境変数を使用する場合

$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin
$ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH

mbed CLIで指定する場合

$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT

iotjs環境のビルド

1. 本プログラムのクローン

下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。

$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/

クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。

$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs

(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export ROOT=$(PWD)

2. 作業用ディレクトリ（e.g. work）を作成し、当該ディレクトリに移動してください。

$ mkdir -p work
$ cd work

(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数 が設定されているものとします。

$ export WORK=$(PWD)

3. iotjsのソースツリーを取得します。

$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs

クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$cd iotjs

コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e

4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。

$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

Mbed OSのソースツリーをクローンします。

$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git

クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$ cd mbed-os

コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309

5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

sd-driverをクローンします。

$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git

クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd sd-driver

コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84

6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

mbed-gr-libsをクローンします。

$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs

クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd mbed-gr-libs

コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c

7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

AsciiFONTライブラリを追加します。

$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/

8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。

$ cd $(WORK)/iotjs
$ ./tools/build.py --no-snapshot

9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。

$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h

下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。

$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/

10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply lwip_improve.patch

11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply trng_support.patch

12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
（リリースビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=0

（デバッグビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=1

13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
（リリースビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin

（デバッグビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin

実行方法

1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。

2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。

3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。

4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
/media/uploads/HinoNaka/img1.jpg
シリアルポートは下記設定としてください。

Baud rate115200
Data8 bit
Paritynone
Stop1 bit
Flow controlnone

5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。

6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
/media/uploads/HinoNaka/img2.jpg

7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
/media/uploads/HinoNaka/img3.jpg

8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。

doc/api/nic.html

Committer:
Osamu Nakamura
Date:
2019-07-11
Revision:
1:c3d69f309845

File content as of revision 1:c3d69f309845:

<!DOCTYPE html><html lang="ja"><head><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"><meta name="description"><meta name="keywords"><meta name="robots"><title>GR-PEACH nicモジュール</title><style>@font-face {
  font-family: octicons-link;
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.markdown-body h4 .octicon-link,
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  color: #1b1f23;
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.markdown-body h2:hover .anchor,
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Sunburst-like style (c) Vasily Polovnyov <vast@whiteants.net>

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</style></head><body class="markdown-body"><h1 id="gr-peach-nic-nic-">GR-PEACH nicモジュール (nic)</h1>
<p><code>nic</code> モジュールは、ネットワーク環境を制御するためのモジュールです。</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();
<span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-built_in">Object</span>.keys( nics ).length + <span class="hljs-string">"個のNICが搭載されています"</span> );
<span class="hljs-keyword">var</span> index = <span class="hljs-number">0</span>;
<span class="hljs-built_in">Object</span>.keys( nics ).forEach( <span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params">key</span>) </span>{
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( ++ index + <span class="hljs-string">"個目は:"</span> + key );
});

<span class="hljs-keyword">var</span> eth0 = nics[<span class="hljs-string">"ETHERNET"</span>];
<span class="hljs-keyword">if</span>( eth0 ) {
    eth0.ifup();        <span class="hljs-comment">// use DHCP</span>
    eth0.ntpdate({ <span class="hljs-attr">server</span>:<span class="hljs-string">"ntp.nict.jp"</span> });
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-built_in">JSON</span>.stringify( eth0.ifconfig() ) );
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-keyword">new</span> <span class="hljs-built_in">Date</span>().toString() );
}
</code></pre>
<h2 id="nic-enumerate-">nic.enumerate()</h2>
<ul>
<li>戻り値: {Array} Nicオブジェクトの一覧を格納した連想配列<ul>
<li><code>ETHERNET</code> {Nic} Ethernet Interface に対応するNicクラスのインスタンス</li>
</ul>
</li>
</ul>
<p>ボードに搭載された NIC 一覧を取得します。（現在、Ethernet Interface のみに対応しています）</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);

<span class="hljs-comment">// ★★ 一覧取得</span>
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();

<span class="hljs-comment">// 一覧表示</span>
<span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-built_in">Object</span>.keys( nics ).length + <span class="hljs-string">"個のNICが搭載されています"</span> );
<span class="hljs-keyword">var</span> index = <span class="hljs-number">0</span>;
<span class="hljs-built_in">Object</span>.keys( nics ).forEach( <span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params">key</span>) </span>{
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( ++ index + <span class="hljs-string">"個目は:"</span> + key );
});
</code></pre>
<h1 id="nic-">Nicクラス</h1>
<p>NIC の制御や状態の取得を行うクラスです。</p>
<h2 id="nic-ifup-param-">nic.ifup([param])</h2>
<ul>
<li><code>param</code> {Object} ネットワーク設定。すべての項目を省略する場合、この引数自体を省略可能です。<ul>
<li><code>ip</code> {string} IPアドレス（省略時、DHCP使用）</li>
<li><code>netmask</code> {string} ネットマスク（省略時、DHCP使用）</li>
<li><code>gateway</code> {string} ゲートウェイ（省略時、DHCP使用）</li>
<li><code>dns</code> {string} DNSサーバ（省略可能）</li>
</ul>
</li>
<li>戻り値: {boolean} <code>true</code>:接続成功、<code>false</code>:接続失敗</li>
</ul>
<p>ネットワークへ接続します。
<code>param</code>を指定しない場合、および<code>ip</code>, <code>netmask</code>, <code>gateway</code>のどれか一つでも省略されている場合はDHCPを使用します。
<code>ip</code>, <code>netmask</code>, <code>gateway</code>が全て指定されている場合は静的IPアドレスを使用します。
<code>dns</code>はDHCP・静的IPアドレスのどちらを使用する場合でも省略可能です。</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();
<span class="hljs-keyword">var</span> eth0 = nics[<span class="hljs-string">"ETHERNET"</span>];
<span class="hljs-keyword">if</span>( !eth0 ) {
    <span class="hljs-keyword">return</span>;
}

<span class="hljs-comment">// ★★ ネットワークへ接続 (DHCP)</span>
eth0.ifup();
eth0.ifdown();

<span class="hljs-comment">// ★★ ネットワークへ接続 (静的IPアドレス指定)</span>
eth0.ifup({
    <span class="hljs-attr">ip</span>: <span class="hljs-string">"192.168.123.100"</span>,
    <span class="hljs-attr">netmask</span>: <span class="hljs-string">"255.255.255.0"</span>,
    <span class="hljs-attr">gateway</span>: <span class="hljs-string">"192.168.123.1"</span>,
    <span class="hljs-attr">dns</span>: <span class="hljs-string">"8.8.8.8"</span>
});
eth0.ifdown();
</code></pre>
<h2 id="nic-ifdown-">nic.ifdown()</h2>
<ul>
<li>戻り値: {boolean} <code>true</code>:切断成功、<code>false</code>:切断失敗</li>
</ul>
<p>ネットワークから切断します。</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();
<span class="hljs-keyword">var</span> eth0 = nics[<span class="hljs-string">"ETHERNET"</span>];
<span class="hljs-keyword">if</span>( !eth0 ) {
    <span class="hljs-keyword">return</span>;
}
eth0.ifup();

<span class="hljs-comment">// ★★ ネットワークから切断</span>
eth0.ifdown();
</code></pre>
<h2 id="nic-ifconfig-">nic.ifconfig()</h2>
<ul>
<li>戻り値: {Object} NIC の状態を格納したオブジェクト<ul>
<li><code>NIC</code> {string} NIC の種類</li>
<li><code>HWaddr</code> {string}} MACアドレス</li>
<li><code>inet</code> {string} inetアドレス</li>
<li><code>netmask</code> {string} ネットマスク</li>
<li><code>gateway</code> {string} ゲートウェイ</li>
</ul>
</li>
</ul>
<p>NICの状態を取得します。</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();
<span class="hljs-keyword">var</span> eth0 = nics[<span class="hljs-string">"ETHERNET"</span>];
<span class="hljs-keyword">if</span>( !eth0 ) {
    <span class="hljs-keyword">return</span>;
}
eth0.ifup();

<span class="hljs-comment">// ★★ NIC の状態を取得 (接続時)</span>
<span class="hljs-keyword">var</span> conf = eth0.ifconfig();
<span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-built_in">JSON</span>.stringify( conf ) );

eth0.ifdown();

<span class="hljs-comment">// ★★ NIC の状態を取得 (切断時)</span>
conf = eth0.ifconfig();
<span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-built_in">JSON</span>.stringify( conf ) );
</code></pre>
<h2 id="nic-ntpdate-param-">nic.ntpdate([param])</h2>
<ul>
<li><code>param</code> {Object} 時刻同期設定。すべての項目を省略する場合、この引数自体を省略可能です。<ul>
<li><code>server</code> {string} NTPサーバ(省略時:<code>&quot;0.pool.ntp.org&quot;</code>)</li>
<li><code>port</code> {number} ポート番号(省略時:<code>123</code>)</li>
<li><code>timeout</code> {number} タイムアウト時間（単位:ミリ秒）(省略時:<code>10 * 1000</code>)</li>
</ul>
</li>
<li>戻り値: {boolean} <code>true</code>:時刻同期成功、<code>false</code>:時刻同期失敗</li>
</ul>
<p>インターネット時刻と同期します。</p>
<h4 id="-">使用例</h4>
<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> nic = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'nic'</span>);
<span class="hljs-keyword">var</span> nics = nic.enumerate();
<span class="hljs-keyword">var</span> eth0 = nics[<span class="hljs-string">"ETHERNET"</span>];
<span class="hljs-keyword">if</span>( !eth0 ) {
    <span class="hljs-keyword">return</span>;
}
eth0.ifup();

<span class="hljs-comment">// ★★ インターネット時刻と同期(デフォルトサーバ "0.pool.ntp.org" 使用)</span>
<span class="hljs-keyword">if</span>( eth0.ntpdate() ) {
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-string">'時刻同期成功'</span>, <span class="hljs-keyword">new</span> <span class="hljs-built_in">Date</span>().toString() );
}
<span class="hljs-keyword">else</span> {
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-string">'時刻同期失敗'</span> );
}

<span class="hljs-comment">// ★★ インターネット時刻と同期(サーバ指定)</span>
<span class="hljs-keyword">if</span>( eth0.ntpdate({ <span class="hljs-attr">server</span>:<span class="hljs-string">"ntp.nict.jp"</span> }) ) {
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-string">'時刻同期成功'</span>, <span class="hljs-keyword">new</span> <span class="hljs-built_in">Date</span>().toString() );
}
<span class="hljs-keyword">else</span> {
    <span class="hljs-built_in">console</span>.log( <span class="hljs-string">'時刻同期失敗'</span> );
}

eth0.ifdown();
</code></pre>
</body></html>