Jhon Goez / Elevator

movimiento cabina

Dependents:   Prueba_Ascensor

elevator.cpp@1:da94bffcc0d9, 2018-06-06 (annotated)

Committer:
Hedizxom
Date:
Wed Jun 06 20:13:43 2018 +0000
Revision:
1:da94bffcc0d9
Parent:
0:e6eb579c2a24 
cabina;

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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 1 #include "elevator.h"
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 2 #include "mbed.h"
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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 4 Elevator::Elevator(PinName enable_, PinName up_, PinName down_): enable(enable_), up(up_), down(down_){
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 5 enable = 0;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 6 }
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 7
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 8 void Elevator::go_up() {
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 9 enable.period_ms(50);
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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 11 Thread::wait(1);
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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 13 down = 0;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 14 }
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 15
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 16 void Elevator::go_down() {
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 17 enable.period_ms(50);
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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 19 Thread::wait(1);
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 20 up = 0;
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Hedizxom 0:e6eb579c2a24 22 }
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 23
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 24 void Elevator::off() {
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 25 up = 0;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 26 down = 0;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 27 }
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 28