Harsha vardan / Mbed 2 deprecated Line_Follower_BonW

Line Follower Robot for a black line on a white background.

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:18385b6527e2, 2014-01-22 (annotated)

Committer:
Harshavardan61
Date:
Wed Jan 22 21:14:10 2014 +0000
Revision:
0:18385b6527e2
Line follower for a black line on a white background

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 3 ## Program Created by Harshavardan T V & Arun M S ##
Harshavardan61 0:18385b6527e2 4 ######################################################
Harshavardan61 0:18385b6527e2 5 ---- harshavardan61@gmail.com & msarun003@gmail.com----
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 7
Harshavardan61 0:18385b6527e2 8 #include "mbed.h"
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 10 DigitalOut led1(LED1);
Harshavardan61 0:18385b6527e2 11 DigitalOut led2(LED2);
Harshavardan61 0:18385b6527e2 12 DigitalOut led3(LED3);
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 14 AnalogIn left(p16); //IR Enable.
Harshavardan61 0:18385b6527e2 15 AnalogIn right(p17); //IR Enable.
Harshavardan61 0:18385b6527e2 16 DigitalOut left1(p21);
Harshavardan61 0:18385b6527e2 17 DigitalOut left2(p22);
Harshavardan61 0:18385b6527e2 18 DigitalOut right1(p23);
Harshavardan61 0:18385b6527e2 19 DigitalOut right2(p24);
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 23 float l,r;
Harshavardan61 0:18385b6527e2 24 while (1)
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 26 l=left; //Assign Variable "p" to piezo.
Harshavardan61 0:18385b6527e2 27 r=right; //Assign Variable "i" to ir.
Harshavardan61 0:18385b6527e2 28 if(l<0.8)
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Harshavardan61 0:18385b6527e2 30 if(r>0.8)
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