Diff: main.cpp
- Revision:
- 8:c4130ea78471
- Parent:
- 7:fb4c6c1dd3a9
- Child:
- 9:501a9e6710d2
--- a/main.cpp Wed Aug 10 06:47:28 2016 +0000
+++ b/main.cpp Wed Aug 17 22:54:54 2016 +0000
@@ -40,12 +40,18 @@
//static int32_t send_config = 0;
static int32_t enviar_config_01 = 0;
+// variables semaforos que me permiten identificar si se debe o no enviar las tramas de configuracion de cada sensor.
static int32_t sen_analog_in_5 = 0;
static int32_t sen_digital_in_7 = 0;
static int32_t act_analog_out_6 = 0;
static int32_t act_analog_out_4 = 0;
static int32_t act_analog_out_7 = 0;
+// Variables semaforo que me permiten identificar si se debe enviar la respuesta de confirmacion
+static int32_t resp_analog_out_6 = 0;
+static int32_t resp_digital_out_4 = 0;
+static int32_t resp_digital_out_7 = 0;
+
BLE ble;
// Digital IN
@@ -76,7 +82,7 @@
static const uint8_t uart_base_uuid_rev[] = {0x1E, 0x94, 0x8D, 0xF1, 0x48, 0x31, 0x94, 0xBA, 0x75, 0x4C, 0x3E, 0x50, 0, 0, 0x3D, 0x71};
// Trama de Configuracion de los Pines (a).
-static const uint8_t di_conf [] = {0xC01,0xA1, 20, 0xA0, 40, 0xD1, 8, 0xD0, 90}; // length: 9
+static const uint8_t di_conf [] = {0xC01,0xA1, 20, 0xA0, 40, 0xD1, 10, 0xD0, 90}; // length: 9
uint8_t txPayload[TXRX_BUF_LEN] = {0,};
uint8_t rxPayload[TXRX_BUF_LEN] = {0,};
@@ -139,9 +145,9 @@
}
pc.printf("Fin de la Lectura: \r\n");
- // Desde el telefono desactiva el envio de tramas de la Configuracion general del mote.
+ // Desde el telefono desactiva el envio de tramas de las siguientes tramas.
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xC1) { // Dato Configuracion
- enviar_config_01 = buf[2]; // Debe ser cero, hace que ya no se vuelva a enviar la conf general del mote
+ enviar_config_01 = buf[2]; // Debe ser cero, hace que ya no se vuelva a enviar la conf general del mote
sen_analog_in_5 = 1; // habilita al Sensor PT1000, para que envie su configuracion
}
// PT 1000
@@ -151,18 +157,18 @@
}
// sensor de luz
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0x05 && buf[2] == 0xDD && buf[3] == 10) {
- sen_digital_in_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ sen_digital_in_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
act_analog_out_6 = 1; // habilita al atuador PWD, para que envie su configuracion
}
// PWD
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0xAA && buf[3] == 40) {
- act_analog_out_6 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ act_analog_out_6 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
act_analog_out_4 = 1; // habilita al atuador Bomba, para que envie su configuracion
}
// Actuador la Bomba
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 80) {
- act_analog_out_4 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ act_analog_out_4 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
act_analog_out_7 = 1; // habilita al atuador Foco, para que envie su configuracion
}
@@ -170,7 +176,21 @@
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 10) {
act_analog_out_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
}
-
+
+ // Maneja las Tramas de confirmacion
+ // PWD
+ if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xA0 && buf[2] == 40) {
+ resp_analog_out_6 = buf[3]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ }
+ // Actuador la Bomba
+ if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xD0 && buf[2] == 80) {
+ resp_digital_out_4 = buf[3]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+
+ }
+ // Actuador Foco
+ if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xD0 && buf[2] == 10) {
+ resp_digital_out_7 = buf[3];
+ }
// Verifico si es una trama de Escitura.
if(buf[0] == 0xEE) {
@@ -178,26 +198,31 @@
if(buf[2] == 0xD0) {
if(buf[3] == 0x07 && buf[4] == 0x01) {
LED_SET_D7 = 1;
+ resp_digital_out_7 = buf[1]; // Paquete id
} else {
LED_SET_D7 = 0;
+ resp_digital_out_7 = buf[1]; // Paquete id
}
if(buf[3] == 0x04 && buf[4] == 0x01) {
LED_SET_D4 = 1;
analog_enabled = 1;
+ resp_digital_out_4 = buf[1]; // Paquete id
} else {
LED_SET_D4 = 0;
analog_enabled = 0;
+ resp_digital_out_4 = buf[1]; // Paquete id
}
- // Verifico si es un signal Analog out
+ // Verifico si es un signal Analog out
} else if(buf[2] == 0xA0) {
if(buf[3] == 0x06) {
float value = (float)buf[4]/255;
PWM = value;
pc.printf("PWM = %f \r\n", value);
+ resp_analog_out_6 = buf[1]; // Paquete id
}
}
-
+
} else if(buf[0] == 0xA0) {
if(buf[1] == 0x01) {
analog_enabled = 1;
@@ -262,7 +287,7 @@
buf[0] = (0xDD); // Codigo de Lecturas de Datos.
buf[1] = (0x00); // Paquete
buf[2] = (0xD1); // A1| A0| D1| D0
- buf[3] = (8); // Posicion
+ buf[3] = (10); // Posicion
if (BUTTON == 1) {
pc.printf("BUTTON == 1\r\n");
LED_SET_D7 = 0;
@@ -278,7 +303,6 @@
//pc.printf("enviar_config %d \r\n", enviar_config_01);
if (enviar_config_01 == 1) {
// Envia la configuracion Genaral del Mote.
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
pc.printf("enviar_config_01 %d \r\n", enviar_config_01);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), di_conf, 9);
}
@@ -287,11 +311,10 @@
if (sen_analog_in_5 == 1) {
conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
conf_02[2] = (0xAA); // Tipo de Signal AA | DD
- conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[3] = (37); // Codigo del Ted
conf_02[4] = (20); // Posicion que ocupa en el mote
pc.printf("Configuracion Detallada por Pin PT1000\r\n");
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
@@ -299,15 +322,14 @@
if (sen_digital_in_7 == 1) {
conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
conf_02[2] = (0xDD); // Tipo de Signal AA | DD
- conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[3] = (30); // Codigo del Ted
conf_02[4] = (10); // Posicion que ocupa en el mote
pc.printf("Configuracion Detallada por sensor de luz\r\n");
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
- // Envia la configuracion del PWD una sola vez.
+ // Envia la configuracion del PWD.
if (act_analog_out_6 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
conf_02[2] = (0xAA); // Tipo de Signal AA | DD
@@ -315,23 +337,21 @@
conf_02[4] = (40); // Posicion que ocupa en el mote
pc.printf("Configuracion Detallada por PWD\r\n");
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
- // Envia la configuracion del Actuador la Bomba una sola vez.
+ // Envia la configuracion del Actuador la Bomba.
if (act_analog_out_4 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
- conf_02[2] = (0x0A); // Tipo de Signal AA | DD
- conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
- conf_02[4] = (80); // Posicion que ocupa en el mote
+ conf_02[2] = (0x0A); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (80); // Posicion que ocupa en el mote
pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador la Bomba \r\n");
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
- // Envia la configuracion del Actuador Foco una sola vez.
+ // Envia la configuracion del Actuador Foco.
if (act_analog_out_7 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
conf_02[2] = (0x0A); // Tipo de Signal AA | DD
@@ -339,9 +359,45 @@
conf_02[4] = (10); // Posicion que ocupa en el mote
pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador Foco \r\n");
- //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
+
+ // Envia las tramas de confirmacion hacia el gateway.
+ if (resp_analog_out_6 != 0){
+ // Envia trama de lectura
+ buf[0] = (0xDD); // Codigo
+ buf[1] = resp_analog_out_6; // paquete id
+ buf[2] = (0xA0); // A1| A0| D1| D0
+ buf[3] = (40); // Posicion
+ buf[4] = PWM; // Valor
+ pc.printf("resp_analog_out_6 %d\r\n", resp_analog_out_6); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
+
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
+ }
+
+ if (resp_digital_out_4 != 0){
+ // Envia trama de lectura
+ buf[0] = (0xDD); // Codigo
+ buf[1] = resp_digital_out_4; // paquete id
+ buf[2] = (0xD0); // A1| A0| D1| D0
+ buf[3] = (80); // Posicion
+ buf[4] = LED_SET_D4; // Valor
+ pc.printf("resp_digital_out_4 %d\r\n", resp_digital_out_4); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
+
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
+ }
+
+ if (resp_digital_out_7 != 0){
+ // Envia trama de lectura
+ buf[0] = (0xDD); // Codigo
+ buf[1] = resp_digital_out_7; // paquete id
+ buf[2] = (0xD0); // A1| A0| D1| D0
+ buf[3] = (10); // Posicion
+ buf[4] = LED_SET_D7; // Valor
+ pc.printf("resp_digital_out_7 %d\r\n", resp_digital_out_7); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
+
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
+ }
wait_ms(100);
}