Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asservissment_robot2_v16_05

l

Dependencies:   mbed Asser2

Diff: reglages.h

Revision:
7:6b15a1feed2d
Parent:
2:3066e614372f
diff -r e1585b8bd07d -r 6b15a1feed2d reglages.h
--- a/reglages.h	Fri May 24 21:45:17 2019 +0000
+++ b/reglages.h	Sun May 26 14:57:54 2019 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 #define THETA_INIT 0
 
 //propre a chaque robot
-#define ECART_ROUE 25000 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise //31190
+#define ECART_ROUE 24870 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise //31190
 #define DISTANCE_PAR_TICK_D 8.43 // si le robot va trop loin, à augmenter//8.5
 #define DISTANCE_PAR_TICK_G 8.43