Guillaume Chauvon
l
reglages.h@2:3066e614372f, 2019-05-08 (annotated)
- Committer:
- GuillaumeCH
- Date:
- Wed May 08 21:19:10 2019 +0000
- Revision:
- 2:3066e614372f
- Parent:
- 0:38dbe2988e77
- Child:
- 7:6b15a1feed2d
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Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 1 | //position initiale du robot |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 2 | #define X_INIT 0 |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 3 | #define Y_INIT 0 |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 4 | #define THETA_INIT 0 |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 5 | |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 6 | //propre a chaque robot |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 7 | #define ECART_ROUE 25000 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise //31190 |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 8 | #define DISTANCE_PAR_TICK_D 8.43 // si le robot va trop loin, à augmenter//8.5 |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 9 | #define DISTANCE_PAR_TICK_G 8.43 |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 10 | |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 11 | |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 12 | |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 13 | |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 14 | //correction mécanique |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 15 | #define COEFF_MOTEUR_D 1.00 //1.085 |
| GuillaumeCH | 2:3066e614372f | 16 | #define COEFF_MOTEUR_G 0.97 //1.10 |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 17 | |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 18 | //contraintes mecaniques |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 19 | #define PWM_MAX 900 //PWM maximal, à cette valeur le robot est à sa vitesse maximale admissible |
| GuillaumeCH | 0:38dbe2988e77 | 20 |