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l
hardware.h
- Committer:
- GuillaumeCH
- Date:
- 2019-05-29
- Revision:
- 8:f2425e4302fc
- Parent:
- 3:d38aa400d5e7
File content as of revision 8:f2425e4302fc:
#ifndef HARDWARE_H #define HARDWARE_H void init_hardware(void); void set_PWM_moteur_D(int PWM); void set_PWM_moteur_G(int PWM); void set_step_moteur_D(int steps); long int get_nbr_tick_D(void); long int get_nbr_tick_G(void); void attente_synchro(void); void allumer_del(void); void eteindre_del(void); void allumer_autres_del(void); void eteindre_autres_del(void); void toggle_autres_del(void); void motors_on(void); void motors_stop(void); void updateEncoderA(void); void updateEncoderB(void); long int get_position_D(); long int get_position_G(); void debugEncoder(); //printf les ticks de codeuse void bouton(); //attente de l'appuie sur le bouton bleu #endif