Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asserve12

asser1

Dependencies:   mbed asser1

Diff: commande_moteurs.h

Revision:
2:5764f89a27f6
Child:
3:1dba6eca01ad
diff -r 0690cf83f060 -r 5764f89a27f6 commande_moteurs.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/commande_moteurs.h	Wed Apr 17 18:55:22 2019 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef TESTS_MOTEURS_H
+#define TESTS_MOTEURS_H
+
+//fonctions de débug et de calibrage du robot
+
+
+//void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);
+
+void test_rotation_rel(double angle_vise);
+void test_rotation_abs(double angle_vise);
+void ligne_droite(long int distance);
+void commande_vitesse(float vitesse_G, float vitesse_D);
+void vitesse_nulle_D(int zero);
+void vitesse_nulle_G(int zero);
+void reculer_un_peu(int distance);
+#endif
\ No newline at end of file