Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asserve12

asser1

Dependencies:   mbed asser1

commande_moteurs.h@4:deef042e9c02, 2019-05-08 (annotated)

Committer:
GuillaumeCH
Date:
Wed May 08 20:46:46 2019 +0000
Revision:
4:deef042e9c02
Parent:
3:1dba6eca01ad 
f

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GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 1 #ifndef TESTS_MOTEURS_H
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 2 #define TESTS_MOTEURS_H
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 3
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 4 //fonctions de débug et de calibrage du robot
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 5
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 6
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 7 //void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 8
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 9 void test_rotation_rel(double angle_vise);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 10 void test_rotation_abs(double angle_vise);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 11 void ligne_droite(long int distance);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 12 void commande_vitesse(float vitesse_G, float vitesse_D);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 13 void vitesse_nulle_D(int zero);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 14 void vitesse_nulle_G(int zero);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 15 void reculer_un_peu(int distance);
GuillaumeCH 3:1dba6eca01ad 16 void ligne_droite_v2(long int distance);
GuillaumeCH 3:1dba6eca01ad 17
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 18 #endif