Diff: touchpad.c

Revision:

0:b3e50e98acac

diff -r 000000000000 -r b3e50e98acac touchpad.c
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/touchpad.c	Sat Aug 13 17:35:52 2011 +0000
@@ -0,0 +1,117 @@
+
+/* Esta rutina de touchpad esta pensada especificamente para la aplicacion del KaossPad */
+/* Si se quisiera portar a otro proyecto se deber� agregar una configuracion inicial del ADC */
+/* As� como esta presupone que el ADC ya est� corriendo (modo BURST) */
+
+#include "touchpad.h"
+
+/* Configuracion del touchpad */
+/*
+ *  AD0.4                 OPEN-DRAIN              OPEN-DRAIN        AD0.5
+ *  P1[30]                   P2[0]                   P2[1]          P1[31]
+ *    |                        |                       |              |
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+ *    |__________|         Touchpad           |________|              |
+ *               |                            |                       |
+ *               |                            |                       |
+ *               |____________________________|                       |
+ *                             |                                      |
+ *                             |______________________________________|
+ */
+
+void init_touchpad() {
+    /* P2[0] y P2[1] se configuran como GPIO */
+    LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(((unsigned int)0x3 << 0) | ((unsigned int)0x3 << 2));
+
+    /*Deshabilito todas las R de pullup y pulldown (de P2[0], P2[1], P1[30] y P1[31])*/
+    LPC_PINCON->PINMODE4 |= ((unsigned int)0x2 << 0) | ((unsigned int)0x2 << 2);
+    LPC_PINCON->PINMODE3 |= ((unsigned int)0x2 << 28) | ((unsigned int)0x2 << 30);
+
+    /* P2[0] y P2[1] se configuran como salidas */
+    LPC_GPIO2->FIODIR |= ((unsigned int)0x1 << 0) | ((unsigned int)0x1 << 1);
+
+    /* P2[0] y P2[1] se configuran como Open-Drain */
+    LPC_PINCON->PINMODE_OD2 |= ((unsigned int)0x1 << 0) | ((unsigned int)0x1 << 1);
+
+    /* Los pines P1[31] y P1[30] funcionaran tanto como ADC como GPIO
+     * y por eso no se configuran inicialmente */
+}
+
+touchpad_position get_position(void) {
+    touchpad_position positions;
+    int i;
+
+    /* Paro Modo Burst y desactivo canal AD0.0 (del audio) */
+    LPC_ADC->ADCR &= ~(((unsigned int)0x1 << 16) | ((unsigned int)0x1 << 0));
+
+    /* Configuro el touchpad para que me indique la posicion de X */
+
+    LPC_PINCON->PINSEL3 |= ((unsigned int)0x3 << 30);  /* P1[31] -> AD0.5 */
+    LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~((unsigned int)0x3 << 28); /* P1[30] -> GPIO */
+    LPC_GPIO1->FIODIR |= ((unsigned int)0x1 << 30); /* P1[30] es una salida */
+
+    LPC_GPIO2->FIOCLR |= ((unsigned int)0x1 << 1);    /* Pongo en 0 el pin P2[1] */
+    LPC_GPIO2->FIOSET |= ((unsigned int)0x1 << 0);    /* Pongo en 1 el pin P2[0] */
+    LPC_GPIO1->FIOSET |= ((unsigned int)0x1 << 20);    /* Pongo en 1 el pin P1[30] */
+
+    /* Delay de 1uS aprox. para que se estabilizen las lineas */
+    for (i = 0; i < 100; i++);
+
+    /* Activo canal AD0.5 (coordenada X) */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 5);
+
+    /* Comienzo la conversion */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 24);
+
+    /* Espero a que se complete la conversion */
+    while ( (LPC_ADC->ADDR5 & 0x80000000) == 0x0 ) {
+    }
+
+    /* Almaceno la posicion X */
+    positions.pos_x = ((LPC_ADC->ADDR5 & ((unsigned int)0x7 << 12)) >> 12 );
+
+    /* Desactivo canal AD0.5 (coordenada X) */
+    LPC_ADC->ADCR &= ~((unsigned int)0x1 << 5);
+
+    /* Configuro el touchpad para que me indique la posicion de Y */
+
+    LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~((unsigned int)0x3 << 30);  /* P1[31] -> GPIO */
+    LPC_PINCON->PINSEL3 |= ((unsigned int)0x3 << 28);   /* P1[30] -> AD0.4 */
+    LPC_GPIO1->FIODIR |= ((unsigned int)0x1 << 31); /* P1[31] es una salida */
+
+    LPC_GPIO2->FIOSET |= ((unsigned int)0x1 << 1);    /* Pongo en 1 el pin P2[1] */
+    LPC_GPIO2->FIOCLR |= ((unsigned int)0x1 << 0);    /* Pongo en 0 el pin P2[0] */
+    LPC_GPIO1->FIOSET |= ((unsigned int)0x1 << 31);    /* Pongo en 1 el pin P1[31] */
+
+    /* Delay de 1uS aprox. para que se estabilizen las lineas */
+    for (i = 0; i < 100; i++);
+
+    /* Activo canal AD0.4 (coordenada Y) */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 4);
+
+    /* Comienzo la conversion */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 24);
+
+    /* Espero a que se complete la conversion */
+    while ( (LPC_ADC->ADDR4 & (unsigned int)0x80000000) == (unsigned int)0x0 ) {
+    }
+
+    /* Almaceno la posicion Y */
+    positions.pos_y = (((LPC_ADC->ADDR4) & ((unsigned int)0xF << 12)) >> 12 );
+
+    /* Desactivo canal AD0.4 (coordenada Y) */
+    LPC_ADC->ADCR &= ~((unsigned int)0x1 << 4);
+
+    /* Restauro configuracion del ADC */
+
+    /* Activo canal AD0.0 (del audio) */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 0);
+
+    /* Activo modo Burst */
+    LPC_ADC->ADCR |= ((unsigned int)0x1 << 16);
+
+
+    return positions;
+}
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