Giovani Cardona
Equipo Azul
Dependencies: mbed RASTREO_GPRS DebouncedIn GPS_G
Revision 3:17d367fba9c1, committed 2019-08-30
- Comitter:
- Giovani_Cardona
- Date:
- Fri Aug 30 21:22:41 2019 +0000
- Parent:
- 2:f4483748eee0
- Commit message:
- Equipo Azul
Changed in this revision
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diff -r f4483748eee0 -r 17d367fba9c1 61_RASTREO_GPRS.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/61_RASTREO_GPRS.lib Fri Aug 30 21:22:41 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/tony63/code/RASTREO_GPRS/#f4483748eee0
diff -r f4483748eee0 -r 17d367fba9c1 main.cpp
--- a/main.cpp Fri Aug 30 04:47:49 2019 +0000
+++ b/main.cpp Fri Aug 30 21:22:41 2019 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*-----Equipo Azul-----
PROGRAMA PARA HACER SEGUIMIENTO DE FLOTAS CON GPS Y CONEXION A LA RED GPRS
se pueden simular trayectorias gravando archivos kml en google earth y usando
SatGen
@@ -27,6 +27,9 @@
char lon[15], lat[15]; // Cadenas a capturar para latitud y longitud.
char gprsBuffer[20];
char resp[15];
+
+char aux[100];
+
Serial GSM(PTE0,PTE1); // Puertos del FRDM para el Módem.
Serial pc(USBTX,USBRX);
GPS gps(PTE22, PTE23); // Puerto del FDRM para el GPS.
@@ -36,6 +39,7 @@
int count=0;
int g=0;
+
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
@@ -87,10 +91,13 @@
int len = strlen(resp);
int sum=0;
t.start();
-
+ i = 0;
while(1) {
if(GSM.readable()) {
char c = GSM.getc();
+ //pc.printf("\nc:%c",c);
+ aux[i] = c;
+ i++;
sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
if(sum == len)break; //ya acabo se sale
}
@@ -203,28 +210,35 @@
int init_gprs(void){
if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+ pc.printf("1");
return -1;
}
if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE0\r\n", "OK", 3)){ //sin eco
+ pc.printf("2");
return -1;
}
if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=1\r\n", "OK", 3)){//inicia conexion GPRS
+ pc.printf("3");
return -1;
}
if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CSTT=internet.comcel.com.co,comcel,comcel\r\n", "OK", 3)){ //set apn
+ pc.printf("4");
return -1;
}
if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIICR\r\n", "OK", 3)){ //habilitar conexion inalambrica
+ pc.printf("5");
return -1;
}
cleanBuffer(gprsBuffer,25);
sendCmd("AT+CIFSR\r\n"); //obtener direccion ip
if(0 != ip_detect()){ //esperar la llegada de un direccion IP
+ pc.printf("6");
return -1;
}
wait(1);
LedVerde=0;//CONEXION OK... PRENDE LED VERDE..
+ pc.printf("Led verde");
return 0;
}
@@ -269,10 +283,11 @@
if(init_gprs()<0){
LedRojo=0;//PRENDE ROJO, APAGA VERDE
LedVerde=1;
+ pc.printf("\n\nlop1\n\n");
goto lop1;//NO SE PUEDE RECONECTAR INFINITAMENTE ESTE SALTO ES PROVISIONAL
//CONTAR LOS INTENTOS Y DAR SEÑAL DE ERROR PERMANENTE
}
- button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro ejecuta interupcion
+ //button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro ejecuta interupcion
//que desconecta la conexion GPRS
while(1){ //si el GPS tiene conexion y datos se envian coordenadas a pagina web
LedAzul=1;
@@ -282,26 +297,54 @@
la = gps.latitude;
sprintf (lon, "%f", lo);//pasa de flotante a caracter
sprintf (lat, "%f", la);//pasa de flotante a caracter
- repetir1:if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSTART=TCP,unrobotica.com,80\r\n","OK", 3)){
+
+ GSM.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
+ pc.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
+ /*repetir1:if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSTART=TCP,unrobotica.com,80\r\n","OK", 5)){
wait(3);
LedVerde=1;
LedRojo=0;
+ pc.printf("\n\nRep1\n\n");
goto repetir1;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
- }
+ } */
repetir2:cleanBuffer(gprsBuffer,10);
- if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",3)){ //devuelve control+Z
+ if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",5)){ //devuelve control+Z
wait(1);
+ pc.printf("\n\nRep2\n\n");
goto repetir2;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
}
-
- GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.0\r\n",lat,lon);
- GSM.printf("Host: unrobotica.com\n\n");
+ for(i=0;i<100;i++)
+ {
+ pc.printf("%c",aux[i]);
+ }
+ wait(5);
+ pc.printf("\n\nRep3\n\n");
+ GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.1\r\n",lat,lon);
+ pc.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.1\r\n",lat,lon);
+ wait(5);
+ GSM.printf("Host: unrobotica.com\r\n");
+ wait(5);
GSM.printf("\r\n");
- if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("\n\r","SEND OK",10))
+ wait(5);
+ cleanBuffer(aux,100);
+ //GSM.putc((char)0x1A);
+ GSM.printf("\r\n");
+ for(i=0;i<100;i++)
+ {
+ pc.printf("%c",aux[i]);
+ }
+ /*if(0 !=sendCmdAndWaitForResp(">\r\n","SEND OK",10))
{
+ pc.printf("\n -\n");
+ for(i=0;i<100;i++)
+ {
+ pc.printf("%c",aux[i]);
+ }
+ pc.printf("Not - SEND OK");
}
+ else{pc.printf("SEND OK");}*/
//mas tarde devuelve SEND OK ...esto es suficiente para indicarnos que los datos se fueron a la nube
//cleanBuffer(gprsBuffer,20);
//leer bufer y encontrar respuesta exitosa devuelve "SEND OK"