Giovani Cardona / Mbed 2 deprecated 61_RASTREO_GPRS_copy

Equipo Azul

Dependencies:   mbed RASTREO_GPRS DebouncedIn GPS_G

main.cpp@3:17d367fba9c1, 2019-08-30 (annotated)

Committer:
Giovani_Cardona
Date:
Fri Aug 30 21:22:41 2019 +0000
Revision:
3:17d367fba9c1
Parent:
2:f4483748eee0 
Equipo Azul

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 1 /*-----Equipo Azul-----
tony63 0:627d6e86a48e 2 PROGRAMA PARA HACER SEGUIMIENTO DE FLOTAS CON GPS Y CONEXION A LA RED GPRS
tony63 0:627d6e86a48e 3 se pueden simular trayectorias gravando archivos kml en google earth y usando
tony63 0:627d6e86a48e 4 SatGen
tony63 0:627d6e86a48e 5 version 1.0, abril 2019
tony63 0:627d6e86a48e 6
tony63 0:627d6e86a48e 7 se asigna un APN segun el servicio GPRS de la SIMCARD
tony63 0:627d6e86a48e 8 se asigna un nombre de host de su pagina web
tony63 0:627d6e86a48e 9 se asigna el path de los archivos y mapas ejecutables en su servidor
tony63 0:627d6e86a48e 10 se asigna un ciclo de repeticion de lecturas de GPS.
tony63 0:627d6e86a48e 11
tony63 0:627d6e86a48e 12 */
tony63 0:627d6e86a48e 13
tony63 0:627d6e86a48e 14 #include "mbed.h"
tony63 0:627d6e86a48e 15 #include "stdio.h"
tony63 0:627d6e86a48e 16 #include "string.h"
tony63 0:627d6e86a48e 17 #include "GPS.h"
tony63 0:627d6e86a48e 18
tony63 0:627d6e86a48e 19 Timer t;
tony63 0:627d6e86a48e 20 DigitalOut LedVerde(LED2);
tony63 0:627d6e86a48e 21 DigitalOut LedRojo(LED1);
tony63 0:627d6e86a48e 22 DigitalOut LedAzul(LED3);
tony63 0:627d6e86a48e 23 InterruptIn button(PTA13);
tony63 0:627d6e86a48e 24
tony63 0:627d6e86a48e 25
tony63 0:627d6e86a48e 26 float lo,la;
tony63 0:627d6e86a48e 27 char lon[15], lat[15]; // Cadenas a capturar para latitud y longitud.
tony63 0:627d6e86a48e 28 char gprsBuffer[20];
tony63 0:627d6e86a48e 29 char resp[15];
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 30
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 31 char aux[100];
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 32
tony63 0:627d6e86a48e 33 Serial GSM(PTE0,PTE1); // Puertos del FRDM para el Módem.
tony63 0:627d6e86a48e 34 Serial pc(USBTX,USBRX);
tony63 0:627d6e86a48e 35 GPS gps(PTE22, PTE23); // Puerto del FDRM para el GPS.
tony63 0:627d6e86a48e 36 int result;
tony63 0:627d6e86a48e 37 int z=0;
tony63 0:627d6e86a48e 38 int i=0;
tony63 0:627d6e86a48e 39 int count=0;
tony63 1:3e0a9c577f09 40 int g=0;
tony63 0:627d6e86a48e 41
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 42
tony63 0:627d6e86a48e 43 //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tony63 0:627d6e86a48e 44 // Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
tony63 0:627d6e86a48e 45 // $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
tony63 0:627d6e86a48e 46 // incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
tony63 0:627d6e86a48e 47 int readBuffer(char *buffer,int count){
tony63 0:627d6e86a48e 48 int i=0;
tony63 0:627d6e86a48e 49 t.start(); // start timer
tony63 0:627d6e86a48e 50 while(1) {
tony63 0:627d6e86a48e 51 while (GSM.readable()) {
tony63 0:627d6e86a48e 52 char c = GSM.getc();
tony63 0:627d6e86a48e 53 if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
tony63 0:627d6e86a48e 54 buffer[i++] = c;
tony63 0:627d6e86a48e 55 if(i > count)break;
tony63 0:627d6e86a48e 56 }
tony63 0:627d6e86a48e 57 if(i > count)break;
tony63 0:627d6e86a48e 58 if(t.read() > 3) {
tony63 0:627d6e86a48e 59 t.stop();
tony63 0:627d6e86a48e 60 t.reset();
tony63 0:627d6e86a48e 61 break;
tony63 0:627d6e86a48e 62 }
tony63 0:627d6e86a48e 63 }
tony63 0:627d6e86a48e 64 wait(0.5);
tony63 0:627d6e86a48e 65 while(GSM.readable()){ // display the other thing..
tony63 0:627d6e86a48e 66 char c = GSM.getc();
tony63 0:627d6e86a48e 67 }
tony63 0:627d6e86a48e 68 return 0;
tony63 0:627d6e86a48e 69 }
tony63 0:627d6e86a48e 70 //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tony63 0:627d6e86a48e 71 // Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
tony63 0:627d6e86a48e 72 // lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
tony63 0:627d6e86a48e 73 // No retorna nada.
tony63 0:627d6e86a48e 74 void cleanBuffer(char *buffer, int count){
tony63 0:627d6e86a48e 75 for(int i=0; i < count; i++) {
tony63 0:627d6e86a48e 76 buffer[i] = '\0';
tony63 0:627d6e86a48e 77 }
tony63 0:627d6e86a48e 78 }
tony63 0:627d6e86a48e 79
tony63 0:627d6e86a48e 80 //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tony63 0:627d6e86a48e 81 // Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
tony63 0:627d6e86a48e 82 // puede ser un comando tipo AT.
tony63 0:627d6e86a48e 83 void sendCmd(char *cmd){
tony63 0:627d6e86a48e 84 GSM.puts(cmd);
tony63 0:627d6e86a48e 85 }
tony63 0:627d6e86a48e 86 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 87 // Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
tony63 0:627d6e86a48e 88 // si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
tony63 0:627d6e86a48e 89 // si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
tony63 0:627d6e86a48e 90 int waitForResp(char *resp, int timeout){
tony63 0:627d6e86a48e 91 int len = strlen(resp);
tony63 0:627d6e86a48e 92 int sum=0;
tony63 0:627d6e86a48e 93 t.start();
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 94 i = 0;
tony63 0:627d6e86a48e 95 while(1) {
tony63 0:627d6e86a48e 96 if(GSM.readable()) {
tony63 0:627d6e86a48e 97 char c = GSM.getc();
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 98 //pc.printf("\nc:%c",c);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 99 aux[i] = c;
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 100 i++;
tony63 0:627d6e86a48e 101 sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
tony63 0:627d6e86a48e 102 if(sum == len)break; //ya acabo se sale
tony63 0:627d6e86a48e 103 }
tony63 0:627d6e86a48e 104 if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
tony63 0:627d6e86a48e 105 t.stop();
tony63 0:627d6e86a48e 106 t.reset();
tony63 0:627d6e86a48e 107 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 108 }
tony63 0:627d6e86a48e 109 }
tony63 0:627d6e86a48e 110 t.stop(); // stop timer antes de retornar
tony63 0:627d6e86a48e 111 t.reset(); // clear timer
tony63 0:627d6e86a48e 112 while(GSM.readable()) { // display the other thing..
tony63 0:627d6e86a48e 113 char c = GSM.getc();
tony63 0:627d6e86a48e 114 }
tony63 0:627d6e86a48e 115 return 0;
tony63 0:627d6e86a48e 116 }
tony63 0:627d6e86a48e 117 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 118 // Esta función de abajo es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
tony63 0:627d6e86a48e 119 // Si todo sale bien retorna un cero (herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
tony63 0:627d6e86a48e 120 // con alguna expresion lógica.
tony63 0:627d6e86a48e 121 int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
tony63 0:627d6e86a48e 122 sendCmd(cmd);
tony63 0:627d6e86a48e 123 return waitForResp(resp,timeout);
tony63 0:627d6e86a48e 124 }
tony63 0:627d6e86a48e 125 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 126 // Esta función de abajo chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
tony63 0:627d6e86a48e 127 int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
tony63 0:627d6e86a48e 128 return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);
tony63 0:627d6e86a48e 129 }
tony63 0:627d6e86a48e 130 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 131 // Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
tony63 0:627d6e86a48e 132 // y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:627d6e86a48e 133 // con alguna expresión lógica.
tony63 0:627d6e86a48e 134 int checkSIMStatus(void){
tony63 0:627d6e86a48e 135 char gprsBuffer[30];
tony63 0:627d6e86a48e 136 int count = 0;
tony63 0:627d6e86a48e 137 cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
tony63 0:627d6e86a48e 138 while(count < 3){
tony63 0:627d6e86a48e 139 sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
tony63 0:627d6e86a48e 140 readBuffer(gprsBuffer,30);
tony63 0:627d6e86a48e 141 if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
tony63 0:627d6e86a48e 142 break;
tony63 0:627d6e86a48e 143 }
tony63 0:627d6e86a48e 144 count++;
tony63 0:627d6e86a48e 145 wait(1);
tony63 0:627d6e86a48e 146 }
tony63 0:627d6e86a48e 147
tony63 0:627d6e86a48e 148 if(count == 3){
tony63 0:627d6e86a48e 149 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 150 }
tony63 0:627d6e86a48e 151 return 0;
tony63 0:627d6e86a48e 152 }
tony63 0:627d6e86a48e 153 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 154
tony63 0:627d6e86a48e 155 // Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
tony63 0:627d6e86a48e 156 // y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
tony63 0:627d6e86a48e 157 // con alguna expresión lógica.
tony63 0:627d6e86a48e 158 int checkSignalStrength(void){
tony63 0:627d6e86a48e 159 char gprsBuffer[100];
tony63 0:627d6e86a48e 160 int index, count = 0;
tony63 0:627d6e86a48e 161 cleanBuffer(gprsBuffer,100);
tony63 0:627d6e86a48e 162 while(count < 3){
tony63 0:627d6e86a48e 163 sendCmd("AT+CSQ\r\n");
tony63 0:627d6e86a48e 164 readBuffer(gprsBuffer,25);
tony63 0:627d6e86a48e 165 if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
tony63 0:627d6e86a48e 166 break;
tony63 0:627d6e86a48e 167 }
tony63 0:627d6e86a48e 168 count++;
tony63 0:627d6e86a48e 169 wait(1);
tony63 0:627d6e86a48e 170 }
tony63 0:627d6e86a48e 171 if(count == 3){
tony63 0:627d6e86a48e 172 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 173 }
tony63 0:627d6e86a48e 174 return index;
tony63 0:627d6e86a48e 175 }
tony63 0:627d6e86a48e 176
tony63 0:627d6e86a48e 177 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 178
tony63 0:627d6e86a48e 179 // detectar direcion ip
tony63 0:627d6e86a48e 180 int ip_detect(){
tony63 0:627d6e86a48e 181 if (GSM.readable()){
tony63 0:627d6e86a48e 182 readBuffer(gprsBuffer,15);
tony63 0:627d6e86a48e 183 for(i=0;i<15;i++)
tony63 0:627d6e86a48e 184 {
tony63 0:627d6e86a48e 185 resp[i]=gprsBuffer[i];
tony63 0:627d6e86a48e 186 }
tony63 0:627d6e86a48e 187 cleanBuffer(gprsBuffer,20);
tony63 0:627d6e86a48e 188 for(i=0;i<15;i++){
tony63 0:627d6e86a48e 189 if(resp[i]== '.'){
tony63 0:627d6e86a48e 190 z++;
tony63 0:627d6e86a48e 191 }
tony63 0:627d6e86a48e 192 }
tony63 1:3e0a9c577f09 193 if(z==3){ //CUENTO TRES PUNTOS LO MAS PROBABLE ES QUE SEA UNA DIRECCION ip
tony63 0:627d6e86a48e 194 pc.printf("llego ip=%d\r\n",z);
tony63 0:627d6e86a48e 195 z=0;
tony63 1:3e0a9c577f09 196 return 0; //RETORNA CON CERO SI LLEGARON TRES PUNTOS
tony63 0:627d6e86a48e 197 }
tony63 0:627d6e86a48e 198 }//fin check GSM modem
tony63 0:627d6e86a48e 199 z=0;
tony63 1:3e0a9c577f09 200 return -1; //NO LLEGARON 3 PUNTOS RETORNA CON -1
tony63 0:627d6e86a48e 201 }//fin funcion
tony63 0:627d6e86a48e 202
tony63 0:627d6e86a48e 203 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 204 // Esta funcion de abajo inicia la comunicacion GPRS con la red celular, Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
tony63 0:627d6e86a48e 205 // envia las secuencias de forma ordenada esparando la respuesta adecuada
tony63 0:627d6e86a48e 206 // si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:627d6e86a48e 207 // con alguna expresión lógica.
tony63 0:627d6e86a48e 208 //*********************************************************************************************************
tony63 0:627d6e86a48e 209
tony63 0:627d6e86a48e 210 int init_gprs(void){
tony63 0:627d6e86a48e 211
tony63 0:627d6e86a48e 212 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 213 pc.printf("1");
tony63 0:627d6e86a48e 214 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 215 }
tony63 0:627d6e86a48e 216 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE0\r\n", "OK", 3)){ //sin eco
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 217 pc.printf("2");
tony63 0:627d6e86a48e 218 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 219 }
tony63 0:627d6e86a48e 220 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=1\r\n", "OK", 3)){//inicia conexion GPRS
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 221 pc.printf("3");
tony63 0:627d6e86a48e 222 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 223 }
tony63 0:627d6e86a48e 224 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CSTT=internet.comcel.com.co,comcel,comcel\r\n", "OK", 3)){ //set apn
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 225 pc.printf("4");
tony63 0:627d6e86a48e 226 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 227 }
tony63 0:627d6e86a48e 228 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIICR\r\n", "OK", 3)){ //habilitar conexion inalambrica
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 229 pc.printf("5");
tony63 0:627d6e86a48e 230 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 231 }
tony63 0:627d6e86a48e 232
tony63 0:627d6e86a48e 233 cleanBuffer(gprsBuffer,25);
tony63 0:627d6e86a48e 234 sendCmd("AT+CIFSR\r\n"); //obtener direccion ip
tony63 0:627d6e86a48e 235 if(0 != ip_detect()){ //esperar la llegada de un direccion IP
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 236 pc.printf("6");
tony63 0:627d6e86a48e 237 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 238 }
tony63 0:627d6e86a48e 239 wait(1);
tony63 1:3e0a9c577f09 240 LedVerde=0;//CONEXION OK... PRENDE LED VERDE..
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 241 pc.printf("Led verde");
tony63 0:627d6e86a48e 242 return 0;
tony63 0:627d6e86a48e 243 }
tony63 0:627d6e86a48e 244
tony63 1:3e0a9c577f09 245 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 1:3e0a9c577f09 246 //ESTA FUNCION DE ABAJO CIERRA UNA CONEXION GPRS
tony63 0:627d6e86a48e 247
tony63 0:627d6e86a48e 248 int end_gprs(void){
tony63 0:627d6e86a48e 249 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSHUT\r\n", "OK", 3)){
tony63 0:627d6e86a48e 250 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 251 }
tony63 0:627d6e86a48e 252 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=0\r\n", "SHUT OK", 3)){
tony63 0:627d6e86a48e 253 return -1;
tony63 0:627d6e86a48e 254 }
tony63 0:627d6e86a48e 255 LedVerde=0;
tony63 0:627d6e86a48e 256 LedRojo=1;
tony63 0:627d6e86a48e 257 return 0;
tony63 0:627d6e86a48e 258 }
tony63 0:627d6e86a48e 259
tony63 0:627d6e86a48e 260 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 261 //interupcion perdida de energia
tony63 0:627d6e86a48e 262 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 263
tony63 0:627d6e86a48e 264 void off_gprs(){
tony63 0:627d6e86a48e 265 end_gprs();
tony63 0:627d6e86a48e 266 }
tony63 0:627d6e86a48e 267
tony63 0:627d6e86a48e 268 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 269 //inicio del programa principal
tony63 0:627d6e86a48e 270 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
tony63 0:627d6e86a48e 271 int main(){
tony63 1:3e0a9c577f09 272
tony63 1:3e0a9c577f09 273 loop1:g=gps.sample(); //GPS bien conectado???? de primero antes que todo!!!!
tony63 1:3e0a9c577f09 274 if(g){
tony63 1:3e0a9c577f09 275 LedAzul=0;//prende led azul GPS ok!!!
tony63 1:3e0a9c577f09 276 pc.printf("GPS--OK\n\r");
tony63 1:3e0a9c577f09 277 //si no hay GPS no intentar dada, ni conexion ni envio de datos y esperar el GPS
tony63 1:3e0a9c577f09 278 goto lop1;
tony63 1:3e0a9c577f09 279 }
tony63 1:3e0a9c577f09 280 goto loop1; //chequeo infinito de un GPS bien instalado...
tony63 0:627d6e86a48e 281 lop1:
tony63 1:3e0a9c577f09 282
tony63 0:627d6e86a48e 283 if(init_gprs()<0){
tony63 1:3e0a9c577f09 284 LedRojo=0;//PRENDE ROJO, APAGA VERDE
tony63 0:627d6e86a48e 285 LedVerde=1;
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 286 pc.printf("\n\nlop1\n\n");
tony63 1:3e0a9c577f09 287 goto lop1;//NO SE PUEDE RECONECTAR INFINITAMENTE ESTE SALTO ES PROVISIONAL
tony63 1:3e0a9c577f09 288 //CONTAR LOS INTENTOS Y DAR SEÑAL DE ERROR PERMANENTE
tony63 0:627d6e86a48e 289 }
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 290 //button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro ejecuta interupcion
tony63 2:f4483748eee0 291 //que desconecta la conexion GPRS
tony63 0:627d6e86a48e 292 while(1){ //si el GPS tiene conexion y datos se envian coordenadas a pagina web
tony63 0:627d6e86a48e 293 LedAzul=1;
tony63 0:627d6e86a48e 294 if(gps.sample()){
tony63 0:627d6e86a48e 295 LedAzul=0;
tony63 0:627d6e86a48e 296 lo = gps.longitude;
tony63 0:627d6e86a48e 297 la = gps.latitude;
tony63 0:627d6e86a48e 298 sprintf (lon, "%f", lo);//pasa de flotante a caracter
tony63 0:627d6e86a48e 299 sprintf (lat, "%f", la);//pasa de flotante a caracter
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 300
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 301 GSM.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 302 pc.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 303 /*repetir1:if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSTART=TCP,unrobotica.com,80\r\n","OK", 5)){
tony63 0:627d6e86a48e 304 wait(3);
tony63 0:627d6e86a48e 305 LedVerde=1;
tony63 0:627d6e86a48e 306 LedRojo=0;
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 307 pc.printf("\n\nRep1\n\n");
tony63 1:3e0a9c577f09 308 goto repetir1;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 309 } */
tony63 0:627d6e86a48e 310
tony63 0:627d6e86a48e 311 repetir2:cleanBuffer(gprsBuffer,10);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 312 if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",5)){ //devuelve control+Z
tony63 0:627d6e86a48e 313 wait(1);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 314 pc.printf("\n\nRep2\n\n");
tony63 1:3e0a9c577f09 315 goto repetir2;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
tony63 0:627d6e86a48e 316 }
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 317 for(i=0;i<100;i++)
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 318 {
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 319 pc.printf("%c",aux[i]);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 320 }
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 321 wait(5);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 322 pc.printf("\n\nRep3\n\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 323 GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.1\r\n",lat,lon);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 324 pc.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.1\r\n",lat,lon);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 325 wait(5);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 326 GSM.printf("Host: unrobotica.com\r\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 327 wait(5);
tony63 0:627d6e86a48e 328 GSM.printf("\r\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 329 wait(5);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 330 cleanBuffer(aux,100);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 331 //GSM.putc((char)0x1A);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 332 GSM.printf("\r\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 333 for(i=0;i<100;i++)
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 334 {
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 335 pc.printf("%c",aux[i]);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 336 }
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 337 /*if(0 !=sendCmdAndWaitForResp(">\r\n","SEND OK",10))
tony63 1:3e0a9c577f09 338 {
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 339 pc.printf("\n -\n");
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 340 for(i=0;i<100;i++)
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 341 {
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 342 pc.printf("%c",aux[i]);
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 343 }
tony63 1:3e0a9c577f09 344
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 345 pc.printf("Not - SEND OK");
tony63 1:3e0a9c577f09 346 }
Giovani_Cardona 3:17d367fba9c1 347 else{pc.printf("SEND OK");}*/
tony63 1:3e0a9c577f09 348 //mas tarde devuelve SEND OK ...esto es suficiente para indicarnos que los datos se fueron a la nube
tony63 0:627d6e86a48e 349 //cleanBuffer(gprsBuffer,20);
tony63 0:627d6e86a48e 350 //leer bufer y encontrar respuesta exitosa devuelve "SEND OK"
tony63 0:627d6e86a48e 351
tony63 0:627d6e86a48e 352 //readBuffer(gprsBuffer,10);
tony63 0:627d6e86a48e 353 //if((NULL = strstr(gprsBuffer,""))){
tony63 0:627d6e86a48e 354 // wait(1);
tony63 0:627d6e86a48e 355 // goto repetir2;
tony63 0:627d6e86a48e 356 LedRojo=1;
tony63 0:627d6e86a48e 357 LedVerde=0; //envio OK
tony63 0:627d6e86a48e 358 }// del test del gps
tony63 0:627d6e86a48e 359 LedRojo=0; // hay problemas
tony63 0:627d6e86a48e 360 LedVerde=1;
tony63 0:627d6e86a48e 361
tony63 0:627d6e86a48e 362 }//del while col 13
tony63 0:627d6e86a48e 363
tony63 0:627d6e86a48e 364 }//del main col 11
tony63 0:627d6e86a48e 365
tony63 0:627d6e86a48e 366
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