Programa para colocar las constantes de un PID con encoder y controlar una planta

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Programa para colocar las constantes de un controlador PID con un encoder y hacer el control default tip

2015-10-23, by GermanD [Fri, 23 Oct 2015 20:45:49 +0000] rev 0

Programa para colocar las constantes de un controlador PID con un encoder y hacer el control