Gaku Matsumoto
Public Repositories (7)
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Vector3
3次元ベクトルクラスVector3ライブラリです。
Last updated: 25 Feb 2018 5 20 -
IM920
IM920のライブラリ
Last updated: 22 Feb 2018 2 1 -
Nicrom
ニクロム線に電流を流したり流さなかったりするライブラリです.
Last updated: 20 Feb 2017 3 2 -
MotorDriver
モーターを回す程度のライブラリ
Last updated: 18 Feb 2017 2 6 -
Quaternion
四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます.主に演算子オーバーロードの練習で作りました.温かい目で見てやってください.
Last updated: 28 Jan 2017 5 38 -
MadgwickFilter
Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Last updated: 28 Jan 2017 3 37 -
mpu9250_i2c
mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙
Last updated: 28 Jan 2017 11 276