Gaku Matsumoto

Activity

New library: BMP180 - This is a BMP180 Library. Using "Timeout", so you do not need to use "wait".
Gaku Matsumoto - 20 Jul 2018
Library updated: MadgwickFilter - double -> float
Gaku Matsumoto - 28 Feb 2018
Library updated: GPS_interrupt - yesterday you said tomorrow;
Gaku Matsumoto - 25 Feb 2018
Library updated: Quaternion - aaa
Gaku Matsumoto - 16 Dec 2017
Library updated: Vector3 - huhuhu
Gaku Matsumoto - 16 Dec 2017
New library: IM920 - IM920のライブラリ
Gaku Matsumoto - 10 Aug 2017
New program: Hybrid_main_FirstEdtion - 2016年度伊豆大島共同打ち上げ実験で使用したプログラム
Gaku Matsumoto - 17 Jul 2017
Library updated: ExternalTrigger - ww
Gaku Matsumoto - 17 Jul 2017
New program: Hybrid_EEPROM - EEPROM
Gaku Matsumoto - 13 Mar 2017
New library: EEPROM_24FC1025_I2C - 24FC1025
Gaku Matsumoto - 13 Mar 2017
New library: Battery_monitoring - バッテリーの残量を見られたらいいなあと思って作りました
Gaku Matsumoto - 05 Mar 2017
Program updated: Hybrid_interruptGPS - kkk
Gaku Matsumoto - 21 Feb 2017
New library: Nicrom - ニクロム線に電流を流したり流さなかったりするライブラリです．
Gaku Matsumoto - 20 Feb 2017
Library updated: MotorDriver - a
Gaku Matsumoto - 18 Feb 2017
New fork of library: mpu9250_i2c - mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。
Gaku Matsumoto - 28 Jan 2017
Library updated: Quaternion - fff
Gaku Matsumoto - 28 Jan 2017
Library updated: MadgwickFilter - xxx
Gaku Matsumoto - 28 Jan 2017
Library updated: mpu9250_i2c - ggg
Gaku Matsumoto - 28 Jan 2017
New program: Hybrid_AttitudeEstimation - 9軸センサのmpu9250を用いて，姿勢を計算するプログラムです． センサフュージョンにはMadgwick Filterというものを用いており，カルマンフィルターよりも数学的に難しくなく（でも難解），計算量も少なそうです．強い重力下や無重力の影響がどのように出るのかが今のところ不明です(余りひどすぎるということは無いと思いますが).
Gaku Matsumoto - 28 Jan 2017
New program: Hybrid_ServoMotor - シリアルモニタに @角度<CR><LF> と入力すると、その角度にサーボが回るプログラムです。
Gaku Matsumoto - 18 Jan 2017