Graham Nicholson / realtimeMMLib

lib for realteimMM funcs

sensor_base.h@5:3906f93b8b39, 2018-02-16 (annotated)

Committer:
GTNicholson
Date:
Fri Feb 16 10:03:35 2018 +0000
Revision:
5:3906f93b8b39
Parent:
3:13301255d95a 
Changing Pin assignment

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UserRevisionLine numberNew contents of line
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 1 #pragma once
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 2 #include "mbed.h"
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 3 #include "qeihw.h"
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 4 #include "QEIx4.h"
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 5 #include <cstdint>
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 6
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 7
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 8
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 9 class sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 10 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 11 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 12 sensor_base();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 13 ~sensor_base();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 14 int sensor_id;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 15 int sensor_type;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 16 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 17 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 18 bool enabled;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 19 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 20
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 21
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 22 class sensor_onoff : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 23 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 24 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 25 //sensor_base();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 26 sensor_onoff();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 27 sensor_onoff(PinName);
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 28 ~sensor_onoff();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 29 DigitalIn din;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 30 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 31 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 32 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 33
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 34
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 35 class sensor_vin : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 36 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 37 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 38 sensor_vin();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 39 sensor_vin(PinName);
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 40 ~sensor_vin();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 41 AnalogIn ain;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 42 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 43 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 44 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 45
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 46 class sensor_pulse : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 47 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 48 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 49 sensor_pulse();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 50 sensor_pulse(PinName);
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 51 ~sensor_pulse();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 52 void ISR1();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 53 void reset();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 54 float frequency;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 55 float uptime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 56 float firstpulsetime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 57 float lastpulsetime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 58 float elapsedtime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 59 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 60 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 61 InterruptIn IntIn;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 62 int pulsecount;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 63 private:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 64 Timer t;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 65 float period;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 66 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 67
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 68 /*
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 69 class sensor_pulse : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 70 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 71 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 72 sensor_pulse();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 73 sensor_pulse(PinName);
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 74 ~sensor_pulse();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 75 AnalogIn IntIn;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 76 //void ISR1();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 77 //int pulsecount;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 78 //float uptime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 79 //float firstpulsetime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 80 //float lastpulsetime;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 81 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 82 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 83 //private:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 84 //InterruptIn IntIn;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 85 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 86
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 87 */
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 88
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 89 class sensor_qeihw : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 90 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 91 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 92 sensor_qeihw();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 93 ~sensor_qeihw();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 94 QEIHW qei;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 95 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 96 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 97 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 98
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 99 class sensor_qeix4 : public sensor_base
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 100 {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 101 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 102 sensor_qeix4();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 103 ~sensor_qeix4();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 104 QEIx4 qei;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 105 void poll();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 106 virtual char * read_data();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 107 char data_sample[50];
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 108 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 109
GTNicholson 3:13301255d95a 110 class sensor_max6675 //: public sensor_base
GTNicholson 3:13301255d95a 111 {
GTNicholson 3:13301255d95a 112 SPI spi;
GTNicholson 3:13301255d95a 113 DigitalOut ncs;
GTNicholson 3:13301255d95a 114
GTNicholson 3:13301255d95a 115 public:
GTNicholson 3:13301255d95a 116
GTNicholson 3:13301255d95a 117 int sensor_id;
GTNicholson 3:13301255d95a 118 int sensor_type;
GTNicholson 3:13301255d95a 119 bool enabled;
GTNicholson 3:13301255d95a 120
GTNicholson 3:13301255d95a 121 //sensor_max6675();
GTNicholson 3:13301255d95a 122 //sensor_max6675(PinName _cs, PinName _so, PinName _sck, PinName _ncs);
GTNicholson 3:13301255d95a 123 sensor_max6675(SPI _spi, PinName _ncs);
GTNicholson 3:13301255d95a 124 ~sensor_max6675();
GTNicholson 3:13301255d95a 125 void select();
GTNicholson 3:13301255d95a 126 void deselect();
GTNicholson 3:13301255d95a 127 float read_temp();
GTNicholson 3:13301255d95a 128
GTNicholson 3:13301255d95a 129 virtual char * read_data();
GTNicholson 3:13301255d95a 130 char data_sample[50];
GTNicholson 3:13301255d95a 131
GTNicholson 3:13301255d95a 132 private:
GTNicholson 3:13301255d95a 133 //PinName _CS_pin;
GTNicholson 3:13301255d95a 134 //PinName _SO_pin;
GTNicholson 3:13301255d95a 135 //PinName _SCK_pin;
GTNicholson 3:13301255d95a 136 int _units;
GTNicholson 3:13301255d95a 137 float _error;
GTNicholson 3:13301255d95a 138
GTNicholson 3:13301255d95a 139 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 140
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 141 /*
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 142 class Counter {
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 143 public:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 144 Counter(PinName pin);
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 145 void increment();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 146 int read();
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 147 private:
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 148 InterruptIn _interrupt;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 149 volatile int _count;
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 150 };
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 151
GTNicholson 0:9f82ee1feae7 152 */