Diff: main.cpp

Revision:

0:ef7767cb4b09

Child:

1:8ce21f87a36e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 21 09:42:03 2018 +0000
@@ -0,0 +1,134 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LCD_DISCO_F746NG.h"
+#include "TS_DISCO_F746NG.h"
+
+
+I2C i2c(I2C_SDA,I2C_SCL);
+LCD_DISCO_F746NG lcd;
+TS_DISCO_F746NG ts;
+
+int main()
+{
+
+    TS_StateTypeDef TS_State;
+    uint16_t x, y;
+    char address ;
+    uint8_t status;
+
+    char text[50];
+    uint8_t idx;
+    uint8_t cleared = 0;
+    uint8_t prev_nb_touches = 0;
+    
+    uint32_t couleur;
+
+    char control[3];
+    char dataProx[2];
+
+    char dataR1[1];
+    char dataR2[1];
+
+    char dataG1[1];
+    char dataG2[1];
+
+    char dataB1[1];
+    char dataB2[1];
+    
+    int rayon;
+    
+    uint8_t r,g,b,f;
+
+    address=0x72; //adresse du capteur sur 7 bits (0x39 sur 8 bits)
+
+    dataProx[0]=0x00;
+
+    status = ts.Init(lcd.GetXSize()+10, lcd.GetYSize()+10);
+    lcd.Clear(0xFFFFFFF0);
+    lcd.SetFont(&Font12);
+    lcd.SetBackColor(0xFFFFFFFE); 
+    lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+
+    control[0]=0x80;  //registre activation power / proximité / RGB
+    control[1]=0x07;  //commande d'activation proximité et RGB
+    i2c.write(address, control, 2);
+
+    control[0]=0x8F;  //registre led
+    control[1]=0x07;  //commande du gain
+    i2c.write(address, control, 2);
+
+    control[0]=0x90;
+    control[1]=0x30;
+    i2c.write(address, control, 2);
+
+    while(1) {
+        
+    control[0]=0x9C;  //registre donnée proximité
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataProx,1);
+
+    control[0]= 0x96; //registre donnée rouge partie 1
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataR1,1);
+
+    control[0]= 0x97; //registre donnée rouge partie 2
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataR2,1);
+
+    control[0]= 0x98; //registre donnée vert partie 1
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataG1,1);
+
+    control[0]= 0x99; //registre donnée vert partie 2
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataG2,1);
+
+    control[0]= 0x9A; //registre donnée bleu partie 1
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataB1,1);
+
+    control[0]= 0x9B; //registre donnée bleu partie 2
+    i2c.write(address, control, 1,true);
+    i2c.read(address,dataB2,1);
+
+        ts.GetState(&TS_State);
+        if (TS_State.touchDetected) {
+            // Clear lines corresponding to old touches coordinates
+            if (TS_State.touchDetected < prev_nb_touches) {
+                for (idx = (TS_State.touchDetected + 1); idx <= 5; idx++) {
+                    lcd.ClearStringLine(idx); 
+                }
+            }
+            prev_nb_touches = TS_State.touchDetected;
+            cleared = 0;
+
+            for (idx = 0; idx < TS_State.touchDetected; idx++) {
+                x = TS_State.touchX[idx]; //récupération de la position x de l'appui
+                y = TS_State.touchY[idx]; //récupération de la position y de l'appui
+            }
+            
+            r=dataR2[0] << 4 | dataR1[0];  //composition de la valeur rouge 
+            g=dataG2[0] << 4 | dataG1[0];  //composition de la valeur vert 
+            b=dataB2[0] << 4 | dataB1[0];  //composition de la valeur bleu 
+            f=0xFF;
+            
+            couleur = f << 24 | r << 16 | g << 8 | b; //combinaison des valeurs des couleur au format uint32_t rgb
+            
+            sprintf((char*)text, "couleur %0X  P : %0X",couleur,dataProx[0]); // stockage du texte contenant toute les données
+            lcd.DisplayStringAt(0, LINE(0), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); //écriture de la valeur rgb de la couleur détectée
+            
+            lcd.SetTextColor(couleur);
+            rayon = 15;
+            lcd.FillCircle(TS_State.touchX[0], TS_State.touchY[0], rayon);
+            
+        } else {
+            if (!cleared) {
+               //lcd.Clear(0xFFFFFFF0);
+                cleared = 1;
+            }
+        }
+    }
+
+
+}
+
+