History

alle pid gecomment default tip

2016-11-08, by FloorC [Tue, 08 Nov 2016 20:31:45 +0000] rev 59

alle pid gecomment

For floor,, PID has to be changed

2016-11-08, by daniQQue [Tue, 08 Nov 2016 07:16:08 +0000] rev 58

For floor,, PID has to be changed

kallibratie, motors werken, pid controler

2016-11-04, by daniQQue [Fri, 04 Nov 2016 15:12:52 +0000] rev 57

kallibratie, motors werken, pid controler

DEMO_VERSION!

2016-11-03, by FloorC [Thu, 03 Nov 2016 16:41:10 +0000] rev 56

DEMO_VERSION!

links rechts pid controller zonder dat de fout op nul wordt gezet bij motor uit, WERKT GOED!

2016-11-03, by FloorC [Thu, 03 Nov 2016 15:27:59 +0000] rev 55

links rechts pid controller zonder dat de fout op nul wordt gezet bij motor uit, WERKT GOED!

voordat er gestest wordt zonder PID controler

2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 12:18:53 +0000] rev 54

voordat er gestest wordt zonder PID controler

smaller restrictions

2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:20:43 +0000] rev 53

smaller restrictions

pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning

2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:18:10 +0000] rev 52

pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning

PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt

2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 10:37:29 +0000] rev 51

PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt

most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet

2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 09:55:11 +0000] rev 50

most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet