Fernon Eijkhoudt
/
ROBOBIRDS_FINAL
EMG driven robot which shoots elastic bands
Fork of RoboBirdV1 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:de94e1135968
- Parent:
- 3:af3f0ed8c99e
- Child:
- 5:d47e6a96256b
diff -r af3f0ed8c99e -r de94e1135968 main.cpp --- a/main.cpp Mon Sep 28 10:12:57 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Sep 28 10:17:30 2015 +0000 @@ -8,12 +8,8 @@ Serial pc(USBTX, USBRX); Ticker Pot; -const double pi = 3.14159265359; -int Pulses; -double Rotatie; double z; - void readpot () { z = PotMeter.read(); @@ -25,11 +21,7 @@ PowerMotor.write(0); Pot.attach(&readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde while (true) { - // Pulses = Encoder.getPulses(); -// Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; // Omrekenen van pulses met een x2 encoder naar rotatie eenheden -// pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is -//// pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); // De hoek wordt uitgerekend om te weten hoeveel het motortje gedraaid is - + pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is } }