EMG driven robot which shoots elastic bands
Fork of ROBOBIRDS_FINAL by
History
Small changes to limits and thresholds
2015-11-03, by Fernon [Tue, 03 Nov 2015 10:04:54 +0000] rev 41
Small changes to limits and thresholds
Works well
2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 15:15:45 +0000] rev 40
Works well
ROBOBIRDS working, without debugging tools. Buttons and leds are working. Testing still has to be done.
2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 09:45:12 +0000] rev 39
ROBOBIRDS working, without debugging tools. Buttons and leds are working. Testing still has to be done.
Working robot with buttons and all! Hidscope is still used for possible debugging.
2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 09:34:20 +0000] rev 38
Working robot with buttons and all! Hidscope is still used for possible debugging.
Translatie werkt nu ook, nu tegelijk testen. Home is ook aangepast en de encoder.reset eruit gehaald! De thresholds zijn naar elsbeths waarde afgesteld!
2015-10-28, by Fernon [Wed, 28 Oct 2015 14:22:23 +0000] rev 37
Translatie werkt nu ook, nu tegelijk testen. Home is ook aangepast en de encoder.reset eruit gehaald! De thresholds zijn naar elsbeths waarde afgesteld!
Rotatie lijkt weer op EMG te responderen!
2015-10-28, by Fernon [Wed, 28 Oct 2015 14:11:09 +0000] rev 36
Rotatie lijkt weer op EMG te responderen!
Met de Potmeter lijkt het weer te werken
2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 16:38:47 +0000] rev 35
Met de Potmeter lijkt het weer te werken
langzamerhand weer goed opweg;
2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 16:24:19 +0000] rev 34
langzamerhand weer goed opweg;
niks werkt meer :(
2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 15:33:48 +0000] rev 33
niks werkt meer :(
Alles werkt naar behoren, calibratie, EMG, en de aansturing. Alleen de parameters moeten nog worden afgesteld
2015-10-21, by Fernon [Wed, 21 Oct 2015 13:53:23 +0000] rev 32
Alles werkt naar behoren, calibratie, EMG, en de aansturing. Alleen de parameters moeten nog worden afgesteld