EMG driven robot which shoots elastic bands

Dependencies:   QEI mbed

Fork of ROBOBIRDS_FINAL by Fernon Eijkhoudt

History

Small changes to limits and thresholds default tip

2015-11-03, by Fernon [Tue, 03 Nov 2015 10:04:54 +0000] rev 41

Small changes to limits and thresholds


Works well

2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 15:15:45 +0000] rev 40

Works well


ROBOBIRDS working, without debugging tools. Buttons and leds are working. Testing still has to be done.

2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 09:45:12 +0000] rev 39

ROBOBIRDS working, without debugging tools. Buttons and leds are working. Testing still has to be done.


Working robot with buttons and all! Hidscope is still used for possible debugging.

2015-10-29, by Fernon [Thu, 29 Oct 2015 09:34:20 +0000] rev 38

Working robot with buttons and all! Hidscope is still used for possible debugging.


Translatie werkt nu ook, nu tegelijk testen. Home is ook aangepast en de encoder.reset eruit gehaald! De thresholds zijn naar elsbeths waarde afgesteld!

2015-10-28, by Fernon [Wed, 28 Oct 2015 14:22:23 +0000] rev 37

Translatie werkt nu ook, nu tegelijk testen. Home is ook aangepast en de encoder.reset eruit gehaald! De thresholds zijn naar elsbeths waarde afgesteld!


Rotatie lijkt weer op EMG te responderen!

2015-10-28, by Fernon [Wed, 28 Oct 2015 14:11:09 +0000] rev 36

Rotatie lijkt weer op EMG te responderen!


Met de Potmeter lijkt het weer te werken

2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 16:38:47 +0000] rev 35

Met de Potmeter lijkt het weer te werken


langzamerhand weer goed opweg;

2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 16:24:19 +0000] rev 34

langzamerhand weer goed opweg;


niks werkt meer :(

2015-10-27, by Fernon [Tue, 27 Oct 2015 15:33:48 +0000] rev 33

niks werkt meer :(


Alles werkt naar behoren, calibratie, EMG, en de aansturing. Alleen de parameters moeten nog worden afgesteld

2015-10-21, by Fernon [Wed, 21 Oct 2015 13:53:23 +0000] rev 32

Alles werkt naar behoren, calibratie, EMG, en de aansturing. Alleen de parameters moeten nog worden afgesteld