Robot tryout

Dependencies:   mbed QEI biquadFilter MODSERIAL FastPWM ttmath Math

History

werkt niet; default tip

2019-11-01, by viviien [Fri, 01 Nov 2019 09:57:21 +0000] rev 36

werkt niet;


FInal without emg; ;

2019-11-01, by viviien [Fri, 01 Nov 2019 08:24:42 +0000] rev 35

FInal without emg; ;


Werkend met cc.get

2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 15:16:16 +0000] rev 34

Werkend met cc.get


werkend rondje in xy vlak;

2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 15:02:17 +0000] rev 33

werkend rondje in xy vlak;


Het werkt zonder trillingen

2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 14:30:59 +0000] rev 32

Het werkt zonder trillingen


Steps versie zonder timer die werkt;

2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 12:42:24 +0000] rev 31

Steps versie zonder timer die werkt;


Helemaal werkend

2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 09:56:54 +0000] rev 30

Helemaal werkend


meer PI

2019-10-29, by viviien [Tue, 29 Oct 2019 12:45:05 +0000] rev 29

meer PI


PI problems

2019-10-29, by viviien [Tue, 29 Oct 2019 12:05:47 +0000] rev 28

PI problems


Het werkt, maar met lichte overshoot voor 1 motor

2019-10-29, by viviien [Tue, 29 Oct 2019 11:10:23 +0000] rev 27

Het werkt, maar met lichte overshoot voor 1 motor