Diff: main.cpp

Revision:

2:ba3323e788fc

Parent:

1:a147ca4f8fa0

Child:

3:fef99c7c92b5

--- a/main.cpp	Thu Jun 14 13:17:54 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 14 13:57:08 2018 +0000
@@ -138,8 +138,8 @@
     //int altura=10;
     //*****************
     //float x=0.5;
-    float hmin=0.5;   
-    while(h<0.4){
+    float hmin=1;   
+    while(h<0.9){
         obc.printf("subiendo en silencio radial altura=%f\n\r",h);
         h=get_altura();
         led=!led;
@@ -197,9 +197,9 @@
     obc.printf("standby: %d",stby);
     }
     float hant;
-    hant=altura1;
-    h=get_altura();
-    float hact=altura1;
+    hant=h;//altura1;
+    //h=get_altura();
+    float hact=get_altura();//altura1;
     float dif;
     dif=hant-hact;
     obc.printf("altan=%f altac=%f dif=%f\n",hant,hact,dif);
@@ -207,8 +207,8 @@
         obc.printf("********************sleep mode**************************");
     //while(hact!=0.0){
         hant=hact;
-        h=get_altura();
-        hact=altura1;
+        //h=get_altura();
+        hact=get_altura();//altura1;
         take_tl();
         take_mision();
         save_tl();
@@ -289,8 +289,7 @@
     sensor_adc[2]=voltaje.read_u16();sen_adc[2]=(sensor_adc[2]>>4);
     suv=uv.getUV();
     //sensor_adc[3]=temp2.read();//uv.read();sen_adc[3]=sensor_adc[3]/0.0008789062;
-    obc.printf("tomando telemetria\n");
-        
+    obc.printf("tomando telemetria\n");  
     }
     
 void take_mision(void){