Diff: main.cpp

Revision:

5:05fd6249c21b

Parent:

4:c2bdc2bced76

--- a/main.cpp	Tue Jun 26 20:04:47 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Aug 17 17:58:25 2018 +0000
@@ -39,6 +39,7 @@
 void filtro_pasa_bajos(void);
 float get_altura(void);
 int guardar(int);
+void prog_camara(void);
 //declaracion de constntes
 #define enc 0xA0    //'160'  
 #define stby 0xA1   //'161' 
@@ -79,7 +80,7 @@
     float P0;
     float dif;
 //*********************************************
-//**********interruobcion activada por el rx de sistema de comunicaciones(sc)
+//**********interrupcion activada por el rx de sistema de comunicaciones(sc)
 void callback(){
     uint8_t menr=sc.getc();
     if(menr==nak || menr==tc ||menr==com){  //condicional para solo reconocer 3 comandos que puede llegar del sc 
@@ -95,15 +96,10 @@
     //******* inicio
     obc.printf("iniciando sensores:\n");
     //encenciendo sensores
-    wait(2);
+    //wait(2);
     Vcondicional=0;
     //iniciando camara    
-        camera=1;
-        led=1;
-        wait(2);
-        camera=0;
-        led=0;
-        wait(1);
+        prog_camara();
         obc.printf("iniciando camara\n\r");
     //******* condiciones iniciales
     obc.printf("iniciando sistema");
@@ -222,11 +218,7 @@
         }
     //******* OFF MODE
     //camara=1;       // apagando camara
-        wait(0.5);
-        camera=0;
-        wait(1);
-        camera=1;
-        wait(3);
+        prog_camara();
         obc.printf("apagando camara\n\r");
     led=0;
     Vcondicional=1; //apagando sensores
@@ -322,8 +314,8 @@
         BR=1;// abbrir documento de condiciones iniciles y cambiar Br para doocumentar el resetprogramado
                     NVIC_SystemReset();
         }
-        fprintf(fp,"%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %d %d %d %d %d %f\r\n",imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
-        obc.printf("%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %d %d %d %d %d %f\r\n",imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
+        fprintf(fp,"%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %d %d %d %d %d %f\r\n",imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
+        obc.printf("%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %d %d %d %d %d %f\r\n",imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
     fclose(fp);  
     obc.printf("guardando telemetria\n");
     }
@@ -343,8 +335,8 @@
     int barometro;
     barometro=ceil(P*100);    //tomando los 20 bits sin procesar del barometro
     bar=barometro;
-    obc.printf("p=%f barometro= %d bar= %d temp0= %d \n\r",P,barometro,bar,temp[0]);
-    wait(1);
+   // obc.printf("p=%f barometro= %d bar= %d temp0= %d \n\r",P,barometro,bar,temp[0]);
+   // wait(1);
     uint16_t y,z,y2,z4,ah,al;
     uint32_t par[3];// para los tres pares de datos de 32 bits
     uint32_t y4,y3;
@@ -357,8 +349,8 @@
         z4=0x000000ff;
         //completando a paquetes de 32 bits
         par[0]=(bar<<12)|temp[0];
-        obc.printf("par 0=%d",par[0]);
-        wait(1);
+        //obc.printf("par 0=%d",par[0]);
+        //wait(1);
         ah=sen_adc[1]&y;
         al=sen_adc[1]&z;
         ah=(ah>>4);
@@ -593,7 +585,7 @@
             fprintf(pp,"%f %f %f inicio\r\n",t.read(),BMPTemp,Pi);
             fclose(pp);
             led=1;
-            wait(1);
+            //wait(1);
         }
         else{BR=0;
         }
@@ -621,7 +613,7 @@
         {
             FILE *pp=fopen(file,"a");
             if (pp == NULL) {printf("no se inicion 5...");}
-            fprintf(pp,"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %f %f %d %d %d %d %d %d %d\r\n",t.read(),imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
+            fprintf(pp,"%f %d %d %d %d %d %d %d %d %d %f %f %d %d %d %d %d %d %f\r\n",t.read(),imu[0],imu[1],imu[2],imu[3],imu[4],imu[5],imu[6],imu[7],imu[8],press,temperature,temp[1],sen_adc[0],sen_adc[1],sen_adc[2],suv,h);
             fclose(pp);
             return (2);
         }
@@ -629,9 +621,19 @@
         {
             FILE *pp=fopen(file,"a");
             if (pp == NULL) {printf("no se inicion 5...");}
-            fprintf(pp,"%f %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",t.read(),trama[0],trama[1],trama[2],trama[3],trama[4],trama[5],trama[6],trama[7],trama[8], trama[9],trama[10],trama[11],trama[12],trama[13],trama[14],trama[15],trama[16],trama[17],trama[18], trama[19],trama[20],trama[21],trama[22],trama[23],trama[24],trama[25],trama[26],trama[27],trama[28], trama[29], trama[30]);
+            fprintf(pp,"%f %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %f %f\r\n",t.read(),trama[0],trama[1],trama[2],trama[3],trama[4],trama[5],trama[6],trama[7],trama[8], trama[9],trama[10],trama[11],trama[12],trama[13],trama[14],trama[15],trama[16],trama[17],trama[18], trama[19],trama[20],trama[21],trama[22],trama[23],trama[24],trama[25],trama[26],trama[27],trama[28], trama[29], trama[30], h, altura1);
             fclose(pp);
             return (2);
         }
     }
+}
+void prog_camara(void)
+{
+        led=0;
+        camera=1;
+        wait(1);
+        camera=0;
+        led=1;
+        wait(2);
+        camera=1;
 }
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