Gottfried Enenkel / Mbed 2 deprecated _B16_T4_Line

BERTL16 Line Test

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:90c675f0505a, 2015-06-08 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Mon Jun 08 13:23:44 2015 +0000
Revision:
2:90c675f0505a
Parent:
1:d646fe79bc6c
Child:
3:5c3f86316047
LINE TEST

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 1 /***********************************
Enenkel 1:d646fe79bc6c 2 name: BERTL15_LINE SENSOR_TEST
Enenkel 1:d646fe79bc6c 3 author: Enenkel
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 4 description:
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 5 Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 6 ***********************************/
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 7 #include "mbed.h"
Enenkel 1:d646fe79bc6c 8
Enenkel 2:90c675f0505a 9 DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ON
Enenkel 2:90c675f0505a 10 DigitalOut LineON (P1_6); // Line Sensor aktivieren
Enenkel 2:90c675f0505a 11 DigitalIn ISO1 (P0_14); // ISO1
Enenkel 2:90c675f0505a 12 DigitalIn ISO2 (P0_12);
Enenkel 2:90c675f0505a 13 DigitalIn ISO3 (P0_16);
Enenkel 2:90c675f0505a 14 DigitalIn ISO4 (P0_13);
Enenkel 2:90c675f0505a 15 DigitalIn ISO5 (P0_22); // OSI5
Enenkel 2:90c675f0505a 16 DigitalOut LedD10 (P1_8); // Led D10
Enenkel 2:90c675f0505a 17 DigitalOut LedD11 (P1_9);
Enenkel 2:90c675f0505a 18 DigitalOut LedD12 (P1_10);
Enenkel 2:90c675f0505a 19 DigitalOut LedD13 (P1_11);
Enenkel 2:90c675f0505a 20 DigitalOut LedBlue (P1_28); // Unterboden LED blau
Enenkel 2:90c675f0505a 21
Enenkel 2:90c675f0505a 22
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 23 int main() {
Enenkel 2:90c675f0505a 24 Von=1; // 12 V leitung EIN
Enenkel 2:90c675f0505a 25 LineON=1; // Line Sensoren AKTIV
Enenkel 2:90c675f0505a 26
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 27 while(1) {
Enenkel 1:d646fe79bc6c 28 // Auswertung der LINE SENSOREN
Enenkel 2:90c675f0505a 29 if (ISO1 == 1 ) // Line Sensor ganz LINKS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 30 {
Enenkel 2:90c675f0505a 31 LedD10=1; // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln!
Enenkel 2:90c675f0505a 32 } else{
Enenkel 2:90c675f0505a 33 LedD10=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 34 }
Enenkel 2:90c675f0505a 35 if (ISO2 == 1) // Line Sensor LINKS
Enenkel 2:90c675f0505a 36 {
Enenkel 2:90c675f0505a 37 LedD11=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 38 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 39 LedD11=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 40 }
Enenkel 2:90c675f0505a 41 if (ISO3 == 1) // Line Sensor RECHTS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 42 {
Enenkel 2:90c675f0505a 43 LedD12=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 44 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 45 LedD12=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 46 }
Enenkel 2:90c675f0505a 47 if (ISO4 == 1) // Line Sensor ganz RECHT
Enenkel 1:d646fe79bc6c 48 {
Enenkel 2:90c675f0505a 49 LedD13=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 50 } else{
Enenkel 2:90c675f0505a 51 LedD13=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 52 }
Enenkel 2:90c675f0505a 53 if (ISO5 == 1) // Line Sensor MITTE
Enenkel 1:d646fe79bc6c 54 {
Enenkel 2:90c675f0505a 55 LedBlue=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 56 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 57 LedBlue=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 58 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 59 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 60 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 61