Gottfried Enenkel / Mbed 2 deprecated _B16_SHOW1

Show 1

Dependencies:   mbed

main.cpp@3:00e484173b1f, 2016-05-30 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Mon May 30 10:56:34 2016 +0000
Revision:
3:00e484173b1f
Parent:
2:f799412fe395 
SHOW1

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Enenkel 3:00e484173b1f 1 // B16_TEST V0.9 Alles
Enenkel 3:00e484173b1f 2 // SHOW SOFTWARE für B16
Enenkel 3:00e484173b1f 3 // BULME Graz, by Enenkel 26.5.2016
Enenkel 3:00e484173b1f 4 /*
Enenkel 3:00e484173b1f 5 */
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 6
Enenkel 0:7bf2f1754883 7 #include "mbed.h"
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 8 // ******** Definitionen **********
Enenkel 3:00e484173b1f 9 DigitalOut Von(P2_13); // 12V on
Enenkel 3:00e484173b1f 10 // Definition der 12 LED's
Enenkel 3:00e484173b1f 11 DigitalOut WSLI(P1_10); //wsS links D1
Enenkel 3:00e484173b1f 12 DigitalOut WSRE(P1_12); //wsS rechts D4
Enenkel 3:00e484173b1f 13 DigitalOut GELIVO (P1_11); //ge links vorn D2
Enenkel 3:00e484173b1f 14 DigitalOut GEREVO (P1_13); //ge rechts vorn D5
Enenkel 3:00e484173b1f 15 DigitalOut GELIHI(P1_14); //ge links hinten D6
Enenkel 3:00e484173b1f 16 DigitalOut RTLIHI(P1_15); // rt links hinbten D7
Enenkel 3:00e484173b1f 17 DigitalOut GEREHI(P1_16); //ge rechts hinten D8
Enenkel 3:00e484173b1f 18 DigitalOut RTREHI(P1_17); //rt rechts hinten D9
Enenkel 0:7bf2f1754883 19
Enenkel 3:00e484173b1f 20 DigitalOut ledD10(P1_18);
Enenkel 3:00e484173b1f 21 DigitalOut ledD11(P2_16);
Enenkel 3:00e484173b1f 22 DigitalOut ledD12(P1_20);
Enenkel 3:00e484173b1f 23 DigitalOut ledD13(P1_21);
Enenkel 3:00e484173b1f 24 // LDR
Enenkel 3:00e484173b1f 25 AnalogIn LDR(P0_14);
Enenkel 3:00e484173b1f 26 // RGB LED
Enenkel 3:00e484173b1f 27 DigitalOut RGB(P1_22);
Enenkel 3:00e484173b1f 28 // Motor Steuerung Schaltung Pg 2
Enenkel 3:00e484173b1f 29 DigitalOut MG1_EN(P2_16);// NUR DIGITAL ohne PWM ! ! !
Enenkel 3:00e484173b1f 30 DigitalOut MG1_F(P2_15);
Enenkel 3:00e484173b1f 31 DigitalOut MG1_R(P2_14);
Enenkel 3:00e484173b1f 32 DigitalOut MG2_EN(P2_19);
Enenkel 3:00e484173b1f 33 DigitalOut MG2_F(P2_20);
Enenkel 3:00e484173b1f 34 DigitalOut MG2_R(P2_21);
Enenkel 3:00e484173b1f 35 //ULTRASCHALL ABSTANDSMESSER
Enenkel 3:00e484173b1f 36 DigitalOut TRIG(P2_22);
Enenkel 3:00e484173b1f 37 DigitalIn ECHO(P2_23);
Enenkel 3:00e484173b1f 38 // Definition der Taster **************** Schaltplan Pg5
Enenkel 3:00e484173b1f 39 DigitalIn TA1(P1_23); //TA1
Enenkel 3:00e484173b1f 40 DigitalIn TA2(P1_24); //
Enenkel 3:00e484173b1f 41 DigitalIn TA3(P1_25); //
Enenkel 3:00e484173b1f 42 DigitalIn TA4(P1_26); //
Enenkel 3:00e484173b1f 43 DigitalIn TA5(P1_27); //
Enenkel 3:00e484173b1f 44 DigitalIn TA6(P1_28); //
Enenkel 3:00e484173b1f 45 DigitalIn TA7(P1_30); //
Enenkel 3:00e484173b1f 46 DigitalIn TA8(P1_31); //
Enenkel 3:00e484173b1f 47 // INCREMENTGEBER *********************** Schaltplan Pg 6
Enenkel 3:00e484173b1f 48 DigitalOut EN_INCR (P2_2); //Incrementgeber Enable
Enenkel 3:00e484173b1f 49 DigitalIn INCR_L1 (P2_6);
Enenkel 3:00e484173b1f 50 DigitalIn INCR_L2 (P2_7);
Enenkel 3:00e484173b1f 51 DigitalIn INCR_R1 (P2_8);
Enenkel 3:00e484173b1f 52 DigitalIn INCR_R2 (P2_9);
Enenkel 3:00e484173b1f 53 // LINE SENSOR *************************** Schaltplan Pg 7
Enenkel 3:00e484173b1f 54 DigitalOut EN_Line (P2_5); //Enable LINE Sensor
Enenkel 3:00e484173b1f 55 DigitalIn ISO1 (P1_9); // Statt ANALOG hier DIGITAL
Enenkel 3:00e484173b1f 56 DigitalIn ISO2 (P0_23); // nur für einfachen TEST!
Enenkel 3:00e484173b1f 57 DigitalIn ISO3 (P0_16);
Enenkel 3:00e484173b1f 58 DigitalIn ISO4 (P0_15);
Enenkel 3:00e484173b1f 59 DigitalIn ISO5 (P1_3);
Enenkel 3:00e484173b1f 60 // Blue LED ****************************** Schaltplan Pg 8
Enenkel 3:00e484173b1f 61 DigitalOut LedBl (P1_5);
Enenkel 3:00e484173b1f 62
Enenkel 3:00e484173b1f 63 // WLAN fehlt
Enenkel 3:00e484173b1f 64 // RS232 via FT232Modul fehlt
Enenkel 3:00e484173b1f 65
Enenkel 3:00e484173b1f 66 //********************************************************
Enenkel 3:00e484173b1f 67 // Konstante
Enenkel 3:00e484173b1f 68 int t; //time const
Enenkel 3:00e484173b1f 69 int t2;
Enenkel 3:00e484173b1f 70 int b; //LedTest
Enenkel 3:00e484173b1f 71 int a; //LedTest
Enenkel 3:00e484173b1f 72 int j;
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 73
Enenkel 3:00e484173b1f 74 void LedTest(); // Testet alle LED des B16 **********
Enenkel 3:00e484173b1f 75 void vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 76 void ret(); // Rechts Turn 90^
Enenkel 3:00e484173b1f 77 void retu();
Enenkel 3:00e484173b1f 78 void litu();
Enenkel 3:00e484173b1f 79 void lituf();
Enenkel 3:00e484173b1f 80 void retuf();
Enenkel 3:00e484173b1f 81 void TasterTest();
Enenkel 3:00e484173b1f 82 void LDRTest(); // Test für den LDR
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 83
Enenkel 3:00e484173b1f 84 void RGBTest(); // RGB Test ruft writeled und writebit
Enenkel 3:00e484173b1f 85 void writeled(uint32_t leddata); // schreibt 3 Byte aufs LED
Enenkel 3:00e484173b1f 86 void writeledbit(char wert); // schreibet 1 BIT aufs LED
Enenkel 3:00e484173b1f 87 //ab hier 12V und 6V Tests
Enenkel 3:00e484173b1f 88 void BlueTest(); // BLUE LEDS
Enenkel 3:00e484173b1f 89 void MotorTest(); // Motor Test
Enenkel 3:00e484173b1f 90 void testOK(); // alle Led blinken 3 mal
Enenkel 3:00e484173b1f 91 void LineTest(); // Line Test
Enenkel 3:00e484173b1f 92 void tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 93 // Konstante
Enenkel 3:00e484173b1f 94 int T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8;
Enenkel 3:00e484173b1f 95 // ******************* HAUPTPROGRAMM *******************
Enenkel 3:00e484173b1f 96 int main() {
Enenkel 3:00e484173b1f 97 t=200; // 0,2 sec
Enenkel 3:00e484173b1f 98 t2=500;
Enenkel 3:00e484173b1f 99 Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 100 while(t)
Enenkel 3:00e484173b1f 101 {
Enenkel 3:00e484173b1f 102 WSLI=WSRE=GELIVO=GEREVO=GEREHI=GELIHI=RTREHI=RTLIHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 103 ledD10=ledD11=ledD12=ledD13=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 104 BlueTest();
Enenkel 3:00e484173b1f 105 LedTest();
Enenkel 3:00e484173b1f 106 b=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 107 while (b<2)
Enenkel 3:00e484173b1f 108 { vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 109 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 110 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 111 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 112 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 113 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 114 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 115 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 116 b++;
Enenkel 3:00e484173b1f 117 }
Enenkel 3:00e484173b1f 118
Enenkel 3:00e484173b1f 119 retu();
Enenkel 3:00e484173b1f 120 lituf();
Enenkel 3:00e484173b1f 121 retuf();
Enenkel 3:00e484173b1f 122 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 123 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 124 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 125 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 126 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 127 tu90r();
Enenkel 3:00e484173b1f 128 vor();
Enenkel 3:00e484173b1f 129 }
Enenkel 3:00e484173b1f 130
Enenkel 3:00e484173b1f 131
Enenkel 3:00e484173b1f 132 }
Enenkel 2:f799412fe395 133
Enenkel 3:00e484173b1f 134 //******************** Unterprogramme *******************
Enenkel 3:00e484173b1f 135 void tu90r()
Enenkel 3:00e484173b1f 136 {
Enenkel 3:00e484173b1f 137 Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 138 WSLI=WSRE=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 139 MG1_F=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 140 MG1_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 141 GEREVO=GEREHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 142 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 143 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 144 MG1_F = MG1_EN = 0;
Enenkel 3:00e484173b1f 145 GEREVO=GEREHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 146 }
Enenkel 0:7bf2f1754883 147
Enenkel 0:7bf2f1754883 148
Enenkel 3:00e484173b1f 149 void vor()
Enenkel 3:00e484173b1f 150 { a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 151 while (a<3)
Enenkel 3:00e484173b1f 152 { Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 153 WSLI=WSRE=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 154 MG1_F=MG2_F=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 155 MG1_EN=MG2_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 156 wait_ms(t);
Enenkel 3:00e484173b1f 157 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 158 MG1_F=MG2_F=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 159 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 160 }
Enenkel 3:00e484173b1f 161 }
Enenkel 3:00e484173b1f 162
Enenkel 3:00e484173b1f 163 void ret()
Enenkel 3:00e484173b1f 164 { a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 165 while (a<3)
Enenkel 3:00e484173b1f 166 { Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 167 WSLI=WSRE=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 168 RTLIHI=RTREHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 169 MG1_R=MG2_R=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 170 MG1_EN=MG2_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 171 wait_ms(t);
Enenkel 3:00e484173b1f 172 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 173 MG1_R=MG2_R=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 174 RTLIHI=RTREHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 175 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 176 }
Enenkel 3:00e484173b1f 177 }
Enenkel 3:00e484173b1f 178
Enenkel 3:00e484173b1f 179 void retu()
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 180 {
Enenkel 3:00e484173b1f 181 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 182 while (a<5)
Enenkel 3:00e484173b1f 183 { Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 184 WSLI=WSRE=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 185 GEREVO=GEREHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 186 MG1_R=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 187 MG1_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 188 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 189 GEREVO=GEREHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 190 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 191 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 192 }
Enenkel 3:00e484173b1f 193 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 194 MG1_R=MG2_R=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 195
Enenkel 3:00e484173b1f 196 }
Enenkel 3:00e484173b1f 197
Enenkel 3:00e484173b1f 198 void lituf()
Enenkel 3:00e484173b1f 199 {
Enenkel 3:00e484173b1f 200 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 201 while (a<6)
Enenkel 3:00e484173b1f 202 { Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 203 WSLI=WSRE=GELIVO=GEREVO=GEREHI=GELIHI=RTREHI=RTLIHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 204 ledD10=ledD11=ledD12=ledD13=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 205 MG1_F=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 206 MG2_R=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 207 MG1_EN=MG2_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 208 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 209 WSLI=WSRE=GELIVO=GEREVO=GEREHI=GELIHI=RTREHI=RTLIHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 210 ledD10=ledD11=ledD12=ledD13=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 211 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 212 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 213 }
Enenkel 3:00e484173b1f 214 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 215 MG1_F=MG2_R=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 216 MG1_EN=MG2_EN=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 217 }
Enenkel 3:00e484173b1f 218
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 219
Enenkel 3:00e484173b1f 220 void retuf()
Enenkel 3:00e484173b1f 221 {
Enenkel 3:00e484173b1f 222 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 223 while (a<6)
Enenkel 3:00e484173b1f 224 { Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 225 WSLI=WSRE=GELIVO=GEREVO=GEREHI=GELIHI=RTREHI=RTLIHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 226 ledD10=ledD11=ledD12=ledD13=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 227
Enenkel 3:00e484173b1f 228 MG1_R=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 229 MG2_F=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 230 MG1_EN=MG2_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 231 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 232 WSLI=WSRE=GELIVO=GEREVO=GEREHI=GELIHI=RTREHI=RTLIHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 233 ledD10=ledD11=ledD12=ledD13=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 234 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 235 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 236 }
Enenkel 3:00e484173b1f 237 WSLI=WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 238 MG1_R=MG2_F=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 239 MG1_EN=MG2_EN=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 240 }
Enenkel 3:00e484173b1f 241
Enenkel 3:00e484173b1f 242 void LedTest() // Testet alle LED des B16 ***************
Enenkel 3:00e484173b1f 243 {
Enenkel 3:00e484173b1f 244 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 245 while(a<5)
Enenkel 3:00e484173b1f 246 {
Enenkel 3:00e484173b1f 247 GELIVO=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 248 wait_ms(t);
Enenkel 3:00e484173b1f 249 GELIVO=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 250 GEREVO=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 251 wait_ms (t);
Enenkel 3:00e484173b1f 252 GEREVO=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 253 GEREHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 254 wait_ms (t);
Enenkel 3:00e484173b1f 255 GEREHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 256 GELIHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 257 wait_ms (t);
Enenkel 3:00e484173b1f 258 GELIHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 259 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 260 }
Enenkel 3:00e484173b1f 261 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 262 while (a<4)
Enenkel 3:00e484173b1f 263 {
Enenkel 3:00e484173b1f 264 WSLI=WSRE=RTLIHI=RTREHI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 265 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 266 WSLI=WSRE=RTLIHI=RTREHI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 267 wait (0.3);
Enenkel 3:00e484173b1f 268 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 269 }
Enenkel 3:00e484173b1f 270 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 271
Enenkel 3:00e484173b1f 272 while (a<4)
Enenkel 3:00e484173b1f 273 {
Enenkel 3:00e484173b1f 274 WSLI=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 275 wait (0.25);
Enenkel 3:00e484173b1f 276 WSLI=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 277 WSRE=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 278 wait (0.25);
Enenkel 3:00e484173b1f 279 WSRE=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 280 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 281 }
Enenkel 3:00e484173b1f 282 }
Enenkel 3:00e484173b1f 283 // ********************* BLAUE LED TESTEN **************
Enenkel 3:00e484173b1f 284 void BlueTest() // BLAUE LED TESTEN ***** + 5V *****
Enenkel 3:00e484173b1f 285 { a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 286 while (a<4)
Enenkel 3:00e484173b1f 287 {
Enenkel 3:00e484173b1f 288 LedBl=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 289 wait_ms(t);
Enenkel 3:00e484173b1f 290 LedBl=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 291 wait_ms(t);
Enenkel 3:00e484173b1f 292 a=a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 293 }
Enenkel 3:00e484173b1f 294 LedBl=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 295 }
Enenkel 3:00e484173b1f 296
Enenkel 3:00e484173b1f 297 // ******************** Motor Test **********************
Enenkel 3:00e484173b1f 298 void MotorTest() // MOTOR TEST ******* + 12 V *****
Enenkel 3:00e484173b1f 299 {
Enenkel 3:00e484173b1f 300 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 301 MG1_EN=MG2_EN=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 302 Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 303 while (a<5)
Enenkel 3:00e484173b1f 304 {
Enenkel 3:00e484173b1f 305 MG1_F=MG2_F=1; //vor fahren
Enenkel 3:00e484173b1f 306 wait (1.5);
Enenkel 3:00e484173b1f 307 MG1_F=MG2_F=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 308 MG1_R=MG2_R=1; //retour fahren
Enenkel 3:00e484173b1f 309 wait (1);
Enenkel 3:00e484173b1f 310 MG1_R=MG2_R=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 311 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 312 }
Enenkel 3:00e484173b1f 313 MG1_EN=MG2_EN=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 314 Von=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 315 }
Enenkel 3:00e484173b1f 316
Enenkel 3:00e484173b1f 317
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 318 // **************** TASTER TEST ********************
Enenkel 3:00e484173b1f 319
Enenkel 3:00e484173b1f 320 // **************************** RGB TEST ********************************
Enenkel 3:00e484173b1f 321 void RGBTest()
Enenkel 3:00e484173b1f 322 {
Enenkel 3:00e484173b1f 323 writeled(0x000000); // setze alle LED AUS !
Enenkel 3:00e484173b1f 324 writeled(0x000000);
Enenkel 3:00e484173b1f 325 writeled(0x000000); //
Enenkel 3:00e484173b1f 326 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 327 while(a<5) // geht 5 mal durch die Schleife !
Enenkel 3:00e484173b1f 328 {
Enenkel 3:00e484173b1f 329 writeled(0xFF0000); // BLAU!
Enenkel 3:00e484173b1f 330 wait(1);
Enenkel 3:00e484173b1f 331 writeled(0x00FF00); // ROT !
Enenkel 3:00e484173b1f 332 wait (1);
Enenkel 3:00e484173b1f 333 writeled(0x0000FF); // GRÜN !
Enenkel 3:00e484173b1f 334 wait(1);
Enenkel 3:00e484173b1f 335 writeled(0x000000); // Finster
Enenkel 3:00e484173b1f 336 wait(1);
Enenkel 3:00e484173b1f 337 wait(1);
Enenkel 3:00e484173b1f 338 a=a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 339 }
Enenkel 3:00e484173b1f 340 }
Enenkel 3:00e484173b1f 341
Enenkel 3:00e484173b1f 342 void writeled(uint32_t leddata)
Enenkel 3:00e484173b1f 343 { int i;
Enenkel 3:00e484173b1f 344 for(i=0;i<24;i++)
Enenkel 3:00e484173b1f 345 {
Enenkel 3:00e484173b1f 346 // writeledbit(((leddata>>i)&0x000001)==1); //lt jan
Enenkel 3:00e484173b1f 347 writeledbit(((leddata>>i)&0x000001)==0x000001);
Enenkel 3:00e484173b1f 348 }
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 349 }
Enenkel 3:00e484173b1f 350 void writeledbit(char wert) // Funktion schreibe bit
Enenkel 3:00e484173b1f 351 {
Enenkel 3:00e484173b1f 352 int j;
Enenkel 3:00e484173b1f 353 if(wert)
Enenkel 3:00e484173b1f 354 { // kritische Zeiteinstellung !
Enenkel 3:00e484173b1f 355 // hab einiges versucht -> leuchten nicht konstant !
Enenkel 3:00e484173b1f 356 // bringen verschiedene Farben nicht wiederholbares Ergebnis!
Enenkel 3:00e484173b1f 357 RGB=1; // schreibe eine 1
Enenkel 3:00e484173b1f 358 for(j=0;j<5;j++) //war 5
Enenkel 3:00e484173b1f 359 {
Enenkel 3:00e484173b1f 360 __nop();
Enenkel 3:00e484173b1f 361 }
Enenkel 3:00e484173b1f 362 RGB=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 363 for(j=0;j<1;j++) // war 1
Enenkel 3:00e484173b1f 364 {
Enenkel 3:00e484173b1f 365 __nop();
Enenkel 3:00e484173b1f 366 }
Enenkel 3:00e484173b1f 367 }
Enenkel 3:00e484173b1f 368 else
Enenkel 3:00e484173b1f 369 {
Enenkel 3:00e484173b1f 370 RGB=1; // schreiben eine 0
Enenkel 3:00e484173b1f 371 for(j=0;j<1;j++) // war 1
Enenkel 3:00e484173b1f 372 {
Enenkel 3:00e484173b1f 373 __nop();
Enenkel 3:00e484173b1f 374 }
Enenkel 3:00e484173b1f 375 RGB=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 376 for(j=0;j<5;j++) // war 5
Enenkel 3:00e484173b1f 377 {
Enenkel 3:00e484173b1f 378 __nop();
Enenkel 3:00e484173b1f 379 }
Enenkel 3:00e484173b1f 380 }
Enenkel 1:d6e5f9c188d3 381 }
Enenkel 3:00e484173b1f 382 // ****************** LINE TEST **********************
Enenkel 3:00e484173b1f 383
Enenkel 3:00e484173b1f 384 /*
Enenkel 3:00e484173b1f 385 void LineTest()
Enenkel 3:00e484173b1f 386 {
Enenkel 3:00e484173b1f 387 Von=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 388 EN_Line=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 389 T1=T2=T3=T4=T5=T6=T7=T8=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 390 a=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 391 while(a<4)
Enenkel 3:00e484173b1f 392 {
Enenkel 3:00e484173b1f 393 if (ISO1==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 394 { ledD2=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 395 T1=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 396 }
Enenkel 3:00e484173b1f 397 else ledD2=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 398 if (ISO2==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 399 { ledD1=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 400 T2=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 401 }
Enenkel 3:00e484173b1f 402 else ledD1=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 403 if (ISO3==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 404 { ledD4=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 405 T3=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 406 }
Enenkel 3:00e484173b1f 407 else ledD4=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 408 if (ISO4==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 409 { ledD5=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 410 T4=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 411 }
Enenkel 3:00e484173b1f 412 else ledD5=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 413 if (ISO5==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 414 { ledD6=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 415 ledD8=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 416 T5=1;
Enenkel 3:00e484173b1f 417 }
Enenkel 3:00e484173b1f 418 else
Enenkel 3:00e484173b1f 419 { ledD6=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 420 ledD8=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 421 }
Enenkel 3:00e484173b1f 422 if (T1==T2==T3==T4==T5==1)
Enenkel 3:00e484173b1f 423 {
Enenkel 3:00e484173b1f 424 a++;
Enenkel 3:00e484173b1f 425 T1=T2=T3=T4=T5=T6=T7=T8=0;
Enenkel 3:00e484173b1f 426 }
Enenkel 3:00e484173b1f 427
Enenkel 3:00e484173b1f 428 }
Enenkel 3:00e484173b1f 429 testOK();
Enenkel 3:00e484173b1f 430 }
Enenkel 3:00e484173b1f 431 */
Enenkel 3:00e484173b1f 432
Enenkel 3:00e484173b1f 433 // ******************** ENDE ***********************