AB&T
EasyCAT shield library - It allows you to make an EtherCAT slave
Dependents: TestEasyCAT_SM_sync TestEasyCAT_LoopBack TestEasyCAT_DC_sync TestEasyCAT
The EasyCAT Shield and 
boards
- The EasyCAT Shield is an Arduino shield, designed and manufactured in Italy by AB&T Tecnologie Informatiche, that allow us to build a custom EtherCAT® slave in an easy way.
- This is the EasyCAT product page on the EtherCAT® Technology Group website.
- The EasyCAT Shield uses the 3x2 SPI connector to communicate with the microcontroller. This connector is standard on all the Arduino boards but some Arduino compatible boards don’t provide it. In this case, the SPI signal are always present on pins 13,12,and 11. Some examples of this boards are the STM32 Nucleo and the NXP LPCXpresso, part of the Mbed ecosystem.
- To address this issue in the EasyCAT Shield revision “C” there are three solder jumpers, on the bottom side of the board, that allow us to connect the SPI signals, SCK,MISO and MOSI, also on pins 13, 12 and 11.
- For your convenience the EasyCAT Shield can be ordered with the three solder jumpers already bridged and with the 3x2 connector not installed on the board. To request this option select EasyCAT spi_on_13_12_11 in the webshop.
Import libraryEasyCAT_lib
EasyCAT shield library - It allows you to make an EtherCAT slave
Last commit 10 Apr 2021 by 
info@...
ESI/EasyCAT_ESI_V2_0.xml
- Committer:
- EasyCAT
- Date:
- 2021-04-10
- Revision:
- 3:7d8b74ba7225
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- 1:47eefd835111
File content as of revision 3:7d8b74ba7225:
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<SubIndex>109</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte108</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>110</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte109</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>111</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte110</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>112</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte111</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<!-- 112 bytes -->
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>113</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte112</Name>
<DataType>USINT</DataType>
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<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>114</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte113</Name>
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<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>115</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
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<DataType>USINT</DataType>
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<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>116</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
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<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>117</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte116</Name>
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<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>118</SubIndex>
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<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>119</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte118</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>120</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte119</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>121</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte120</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>122</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte121</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>123</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte122</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>124</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte123</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>125</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte124</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
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<SubIndex>126</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte125</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>127</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte126</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>128</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte127</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<!-- 128 bytes -->
</TxPdo>
<Dc> <!-- DC not used(default)-->
<OpMode>
<Name>SM_Sync or Async</Name>
<Desc>SM_Sync or Async</Desc>
<AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
</OpMode>
<OpMode> <!-- DC used -->
<Name>DC_Sync</Name>
<Desc>DC_Sync</Desc>
<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>2000200000</ShiftTimeSync0> <!-- 10nS unit -->
</OpMode>
</Dc>
<Eeprom>
<ByteSize>4096</ByteSize>
<ConfigData>8003006EFF00FF000000</ConfigData>
<!-- 0x140 0x80 PDI type LAN9252 Spi -->
<!-- 0x141 0x03 device emulation -->
<!-- enhanced link detection -->
<!-- 0x150 0x00 not used for LAN9252 Spi -->
<!-- 0x151 0x6E map Sync0 to AL event -->
<!-- Sync0/Latch0 assigned to Sync0 -->
<!-- Sync1/Latch1 assigned to Sync1 -->
<!-- Sync0/1 push/pull active high -->
<!-- 0x982-3 0x00FF Sync0/1 lenght = 2.5uS -->
<!-- 0x152 0xFF all GPIO set to out -->
<!-- 0x153 0x00 reserved -->
<!-- 0x12-13 0x0000 alias address -->
</Eeprom>
</Device>
<!-- ********************************************************************************************** -->
<!-- -->
<!-- device configurable rev 1 -->
<!-- -->
<!-- ********************************************************************************************** -->
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#xDEFEDECF" RevisionNo="#x00005A01">EasyCAT configurable rev 1</Type>
<Name LcId="1033"><![CDATA[Generic configurable rev 1]]></Name>
<URL LcId="1033"><![CDATA[http://www.bausano.net/]]></URL>
<GroupType>SSC_Device</GroupType>
<Fmmu>Outputs</Fmmu>
<Fmmu>Inputs</Fmmu>
<!-- output base physical address -->
<Sm StartAddress="#x1000" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
<!-- input base physical address -->
<Sm StartAddress="#x1200" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
<!-- ***************** output PDO ********************************************************** -->
<RxPdo Fixed="0" Mandatory="1" Sm="0"> <!-- Rx PDO configurable -->
<Index>#x1600</Index> <!-- max 128 bytes -->
<Name>Outputs</Name>
</RxPdo>
<!-- ***************** input PDO *********************************************************** -->
<TxPdo Fixed="0" Mandatory="1" Sm="1"> <!-- Rx PDO configurable -->
<Index>#x1A00</Index> <!-- max 128 bytes -->
<Name>Inputs</Name>
</TxPdo>
<Dc> <!-- DC not used(default)-->
<OpMode>
<Name>SM_Sync or Async</Name>
<Desc>SM_Sync or Async</Desc>
<AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
</OpMode>
<OpMode> <!-- DC used -->
<Name>DC_Sync</Name>
<Desc>DC_Sync</Desc>
<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>2000200000</ShiftTimeSync0> <!-- 10nS unit -->
</OpMode>
</Dc>
<Eeprom>
<ByteSize>4096</ByteSize>
<ConfigData>8003006EFF00FF000000</ConfigData>
<!-- 0x140 0x80 PDI type LAN9252 Spi -->
<!-- 0x141 0x03 device emulation -->
<!-- enhanced link detection -->
<!-- 0x150 0x00 not used for LAN9252 Spi -->
<!-- 0x151 0x6E map Sync0 to AL event -->
<!-- Sync0/Latch0 assigned to Sync0 -->
<!-- Sync1/Latch1 assigned to Sync1 -->
<!-- Sync0/1 push/pull active high -->
<!-- 0x982-3 0x00FF Sync0/1 lenght = 2.5uS -->
<!-- 0x152 0xFF all GPIO set to out -->
<!-- 0x153 0x00 reserved -->
<!-- 0x12-13 0x0000 alias address -->
</Eeprom>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>
