Dominik Weiss / Mbed 2 deprecated While_Task3

Task 3

Dependencies:   mbed

Fork of Liniensensor_2 by Dominik Weiss

Mein Projekt:

Dieses Projekt habe ich im SS 2015 in FSST programmiert 3. While Task

Diff: main.cpp

Revision:
3:8587d08d9f65
Parent:
2:0e1b409ff333
Child:
4:d69d779e204b
--- a/main.cpp	Thu Apr 23 12:33:34 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 24 07:46:09 2015 +0000
@@ -11,6 +11,7 @@
 int main()
 {
     ur_Bertl karel;
+    int x = 0;
     
     while(1)
     {
@@ -20,13 +21,14 @@
         }
         karel.MoveBackwards();
         karel.TurnLeft();
+        x = x++;
+        
+        if ( x % 2 == 0) 
+        {
+            karel.TurnLeft();                       //Damit er nicht zurückfährt
+        }
         
     }
     
 }
 
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