Dominik Weiss / Mbed 2 deprecated While_Task3

Task 3

Dependencies:   mbed

Fork of Liniensensor_2 by Dominik Weiss

Mein Projekt:

Dieses Projekt habe ich im SS 2015 in FSST programmiert 3. While Task

Diff: Alle_Befehle.cpp

Revision:
0:363abd3fc535
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Alle_Befehle.cpp	Thu Apr 16 11:54:02 2015 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "const.h"
+#include "Alle_Befehle.h"
+
+void Alle_Befehle :: TurnRight()
+{
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+}
+void Alle_Befehle :: TurnAround()
+{
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+}
+void Alle_Befehle :: Move2Times()
+{
+    Move();
+    Move();
+}
+void Alle_Befehle :: Move4Times()
+{
+    Move();
+    Move();
+    Move();
+    Move();
+}
+void Alle_Befehle :: FullRotation()
+{
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+    TurnLeft();
+}
\ No newline at end of file