Dominik Weiss
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Liniensensor_2
Versuch 2
Alle_Befehle.cpp
- Committer:
- Dominik32
- Date:
- 2015-04-24
- Revision:
- 3:8587d08d9f65
- Parent:
- 0:363abd3fc535
File content as of revision 3:8587d08d9f65:
#include "mbed.h" #include "ur_Bertl.h" #include "const.h" #include "Alle_Befehle.h" void Alle_Befehle :: TurnRight() { TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); } void Alle_Befehle :: TurnAround() { TurnLeft(); TurnLeft(); } void Alle_Befehle :: Move2Times() { Move(); Move(); } void Alle_Befehle :: Move4Times() { Move(); Move(); Move(); Move(); } void Alle_Befehle :: FullRotation() { TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); }