Dominik Weiss / Mbed 2 deprecated Beeper_Test

zum Beeper fahren

Dependencies:   mbed

Alle_Befehle.cpp

Committer:
Dominik32
Date:
2015-04-16
Revision:
0:363abd3fc535

File content as of revision 0:363abd3fc535:

#include "mbed.h"
#include "ur_Bertl.h"
#include "const.h"
#include "Alle_Befehle.h"

void Alle_Befehle :: TurnRight()
{
    TurnLeft();
    TurnLeft();
    TurnLeft();
}
void Alle_Befehle :: TurnAround()
{
    TurnLeft();
    TurnLeft();
}
void Alle_Befehle :: Move2Times()
{
    Move();
    Move();
}
void Alle_Befehle :: Move4Times()
{
    Move();
    Move();
    Move();
    Move();
}
void Alle_Befehle :: FullRotation()
{
    TurnLeft();
    TurnLeft();
    TurnLeft();
    TurnLeft();
}