Dominik Weiss / Mbed 2 deprecated Beeper_Test

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Dependencies:   mbed

Diff: Alle_Befehle.h

Revision:
0:363abd3fc535
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Alle_Befehle.h	Thu Apr 16 11:54:02 2015 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "const.h"
+
+#ifndef ALLE_BEFEHLE_H
+#define ALLE_BEFEHLE_H
+
+class Alle_Befehle : public ur_Bertl
+{
+      public:
+                void TurnRight();
+                void TurnAround();
+                void Move2Times();
+                void Move4Times();
+                void FullRotation();
+};
+#endif