Digitales avanzados umb / Mbed OS PWM_L432KC

prueba pwm

main.cpp@0:5c6d9b714a76, 2018-03-30 (annotated)

Committer:
Digitalesavanzados
Date:
Fri Mar 30 19:20:57 2018 +0000
Revision:
0:5c6d9b714a76
prueba pwm

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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 1 #include "mbed.h"
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 2
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 6 PwmOut PWM4(PB_6);
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 10 PwmOut PWM8(PA_7);
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 11 PwmOut PWM9(PA_6);
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 13 PwmOut PWM11(PA_1);
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 14 DigitalOut myled(LED1);
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 15
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 16
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 17 //Brazo izq 0.001 hasta
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 18
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 19 int main()
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 21
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 22 PWM1.period_ms(1);
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 24 PWM3.period_ms(1);
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Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 34 while(1) {
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 35 myled=1;
Digitalesavanzados 0:5c6d9b714a76 36 PWM1.write(0.5); // servo position determined by a pulsewidth between 1-2ms
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