Rampa
Dependencies: MotorAPasos SRF05 mbed
Diff: Puerta/Puerta.cpp
- Revision:
- 0:8e6feefe4208
diff -r 000000000000 -r 8e6feefe4208 Puerta/Puerta.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Puerta/Puerta.cpp Fri Mar 04 18:30:02 2016 +0000 @@ -0,0 +1,16 @@ +#include "Puerta.h" +#include "mbed.h" + +Puerta::Puerta (PinName pin) : _servo (pin) + { + } + +void Puerta::abrir() + { + _servo=1; + } + +void Puerta::cerrar() + { + _servo=0; + }