Rampa

Dependencies:   MotorAPasos SRF05 mbed

Revision:
0:8e6feefe4208
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Puerta/Puerta.cpp	Fri Mar 04 18:30:02 2016 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#include "Puerta.h"
+#include "mbed.h"
+
+Puerta::Puerta (PinName pin) : _servo (pin)
+    {
+    }
+
+void Puerta::abrir()
+    {
+        _servo=1;
+    }
+    
+void Puerta::cerrar()
+    {
+        _servo=0;
+    }