Kees Tijsen / Camera

-

Camera.h@0:9719776f6e46, 2014-07-04 (annotated)

Committer:
Deurklink
Date:
Fri Jul 04 09:48:47 2014 +0000
Revision:
0:9719776f6e46
-

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Deurklink 0:9719776f6e46 1 #include "mbed.h"
Deurklink 0:9719776f6e46 2 #include <string>
Deurklink 0:9719776f6e46 3 #include "GPS.h"
Deurklink 0:9719776f6e46 4 #include "EthernetPowerControl.h"
Deurklink 0:9719776f6e46 5 #include "MODSERIAL.h"
Deurklink 0:9719776f6e46 6
Deurklink 0:9719776f6e46 7 #define XBEETIMEOUT 5
Deurklink 0:9719776f6e46 8
Deurklink 0:9719776f6e46 9 class Camera
Deurklink 0:9719776f6e46 10 {
Deurklink 0:9719776f6e46 11 public:
Deurklink 0:9719776f6e46 12 Camera(PinName gpsTx, PinName gpsRx, PinName xbTx, PinName xbRx, int freq, int len, int cdelay);
Deurklink 0:9719776f6e46 13 GPS gps;
Deurklink 0:9719776f6e46 14 bool init();
Deurklink 0:9719776f6e46 15 void parseXbee();
Deurklink 0:9719776f6e46 16 void parseGpsData();
Deurklink 0:9719776f6e46 17 bool gpsReadable();
Deurklink 0:9719776f6e46 18 bool xbeeReadable();
Deurklink 0:9719776f6e46 19
Deurklink 0:9719776f6e46 20 DigitalOut L1;
Deurklink 0:9719776f6e46 21 DigitalOut L2;
Deurklink 0:9719776f6e46 22 DigitalOut L3;
Deurklink 0:9719776f6e46 23 DigitalOut L4;
Deurklink 0:9719776f6e46 24
Deurklink 0:9719776f6e46 25 private:
Deurklink 0:9719776f6e46 26 MODSERIAL XBee;
Deurklink 0:9719776f6e46 27 InterruptIn PPS;
Deurklink 0:9719776f6e46 28 char RxBuffer[256];
Deurklink 0:9719776f6e46 29
Deurklink 0:9719776f6e46 30 bool PWMon;
Deurklink 0:9719776f6e46 31 bool RxTO;
Deurklink 0:9719776f6e46 32
Deurklink 0:9719776f6e46 33 int TimingOffset;
Deurklink 0:9719776f6e46 34 int BeaconNumber;
Deurklink 0:9719776f6e46 35
Deurklink 0:9719776f6e46 36 void ppsSync();
Deurklink 0:9719776f6e46 37 void readDipSwitch();
Deurklink 0:9719776f6e46 38 void initDipSwitch();
Deurklink 0:9719776f6e46 39
Deurklink 0:9719776f6e46 40 // Pins are all bound to a mbed pin in the constructor
Deurklink 0:9719776f6e46 41 // Digital pins for setting the Timing offset
Deurklink 0:9719776f6e46 42 DigitalIn T1;
Deurklink 0:9719776f6e46 43 DigitalIn T2;
Deurklink 0:9719776f6e46 44 DigitalIn T3;
Deurklink 0:9719776f6e46 45 DigitalIn T4;
Deurklink 0:9719776f6e46 46 DigitalIn T5;
Deurklink 0:9719776f6e46 47 DigitalIn T6;
Deurklink 0:9719776f6e46 48 DigitalIn T7;
Deurklink 0:9719776f6e46 49 DigitalIn T8;
Deurklink 0:9719776f6e46 50
Deurklink 0:9719776f6e46 51 // Digital pins for setting the beacon number
Deurklink 0:9719776f6e46 52 DigitalIn B1;
Deurklink 0:9719776f6e46 53 DigitalIn B2;
Deurklink 0:9719776f6e46 54 DigitalIn B3;
Deurklink 0:9719776f6e46 55 DigitalIn B4;
Deurklink 0:9719776f6e46 56
Deurklink 0:9719776f6e46 57 int PulseFrequency; //Hz
Deurklink 0:9719776f6e46 58 int Pulselength; //usec
Deurklink 0:9719776f6e46 59 int PWMclock;
Deurklink 0:9719776f6e46 60 int Period;
Deurklink 0:9719776f6e46 61 int CameraDelay_us; //usec
Deurklink 0:9719776f6e46 62
Deurklink 0:9719776f6e46 63 Timeout _CameraDelay;
Deurklink 0:9719776f6e46 64 void cameraDelay();
Deurklink 0:9719776f6e46 65
Deurklink 0:9719776f6e46 66 Timeout _RxTimeOut;
Deurklink 0:9719776f6e46 67 void rxTimeOut();
Deurklink 0:9719776f6e46 68
Deurklink 0:9719776f6e46 69 void startPWM();
Deurklink 0:9719776f6e46 70 void stopPWM();
Deurklink 0:9719776f6e46 71 void resetPWM(int _PulseFrequency, int _Pulselength);
Deurklink 0:9719776f6e46 72 void printStatus();
Deurklink 0:9719776f6e46 73 void getXbeeData();
Deurklink 0:9719776f6e46 74 };