Diff: laser.h

Revision:

2:35089485bc89

Parent:

1:9cfdf3c372b5

--- a/laser.h	Tue Oct 16 06:42:48 2018 +0000
+++ b/laser.h	Tue Oct 16 07:40:46 2018 +0000
@@ -1,3 +1,4 @@
+#pragma once
 #ifndef LASER_H
 #define LASER_H
 
@@ -10,12 +11,65 @@
 
 extern Serial ser2usb;
 
+//步进电机
+DigitalOut step[2] = {DigitalOut(PC_5), DigitalOut(PA_5)}; //0--x P9,1--y P17
+DigitalOut dir[2] = {DigitalOut(PC_4), DigitalOut(PA_4)}; //0--x,1--y
+DigitalOut en[2] = {DigitalOut(PD_2), DigitalOut(PA_2)}; //0--x,1--y
+
 class laser
 {
 public:
-    laser(Esp8266 & iClient);
+    laser(Esp8266 & iClient, SDFileSystem & iSD);
+    void draw();
 private:
     Esp8266 & client;
+    SDFileSystem & sd;
+
+    void moveto(float x, float y);
+    void rotate(int id ,int pix);
+    void markdot(float value);
+    
+    //电子开关,激光开关
+    DigitalOut switch_GS;
+    //行程开关
+     DigitalIn switch_pos1;   //P25
+     DigitalIn switch_pos2;  //P26
+     DigitalIn switch_pos3;  //P27
+    
+    //运行中的全局变量
+    volatile bool Working, Getawork, Isend, Dataused, Getdata;
+    FILE *fp_drawing; // 存储图案的文件
+    int status; //0: 初始化;  1:建立通信;  2:等候任务;  3:等待数据    4:正在执行一个任务
+    int now_x, now_y;
+    int Endoffile;
+    
+    // float thedata[50][3];
+    // char sdata[1024];
+    int Nofdata;
+    bool ifreceive;
+    
+    //与实际有关参数
+    float Lenoflattice ;//mm  取1mm为xy单元  unit_xy/Lenoflattice=100
+    int unit_xy;  //单位长度(xy移动一格)对应unit_xy转   大约10cm/3圈/9600step 约96mm/9600step=0.1mm/10step
+    int unit_x;  //单位长度(xy移动一格)对应unit_x转   大约10cm/3圈/9600step 约96mm/9600step=0.1mm/10step
+    int unit_y;  //单位长度(xy移动一格)对应unit_y转   大约10cm/3圈/9600step 约96mm/9600step=0.1mm/10step
+    ///Ticker ticker_step;
+    float step_halfperiod;//0.0002;
+    int max_x, max_y;
+    int dir_x;///调试时调整
+    int dir_y;///调试时调整
+    int dot_max;      //灰度最大值对应多少次激光点击
+    float dot_last;    //每次激光点击持续多久
+    int H_max;  //灰度值最大值
+    double k; //缩放比例
+    double y;//图片y边长
+    double x;//图片x边长
+    int key;//判断变量
+    int dot;//点计数
+    int flag;
+    int numbers[100][3];
+    //char buf[100];
 };
 
+
 #endif