RenBuggyTimed with edited function and access to seven segment display
Dependencies: SevenSegmentDisplay mbed
Fork of 1-RenBuggyTimed by
TimedMovement.cpp@0:9870f526ddd1, 2016-03-11 (annotated)
- Committer:
- RenBuggy
- Date:
- Fri Mar 11 10:36:38 2016 +0000
- Revision:
- 0:9870f526ddd1
- Child:
- 1:91ca3ea0f578
version 1
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 1 | /********************************************************* |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 2 | *TimedMovement.cpp * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 3 | *Author: Elijah Orr * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 4 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 5 | *A library of functions that can be used to control the * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 6 | *RenBuggy. * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 7 | *********************************************************/ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 8 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 9 | #ifndef TIMEDMOVEMENT_C |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 10 | #define TIMEDMOVEMENT_C |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 11 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 12 | /* necessary includes */ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 13 | #include "mbed.h" |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 14 | #include "TimedMovement.h" |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 15 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 16 | /* PwmOut is a class included in the mbed.h library that allows |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 17 | a pin to be configured as a PWM output. This is used to control |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 18 | the speed of the motors. Lmotor and Rmotor are chosen names for |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 19 | the pins, LeftMotorPin and RightMotorPin (see TimedMovement.h) |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 20 | specify the physical pins to be used. */ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 21 | PwmOut Lmotor(LeftMotorPin); |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 22 | PwmOut Rmotor(RightMotorPin); |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 23 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 24 | /* Function definitions contain the code that will execute when |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 25 | the function is called. These must have the same return type |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 26 | and parameters as the function declarations. */ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 27 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 28 | /**************************************************************** |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 29 | * Function: forward() * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 30 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 31 | * Moves the RenBuggy directly forwards * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 32 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 33 | * Inputs: A floating point value representing the length of * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 34 | * time the buggy will move for * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 35 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 36 | * Returns: none * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 37 | ****************************************************************/ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 38 | extern void forward(float time) |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 39 | { |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 40 | /* Lmotor and Rmotor are set to 1.0 (i.e. the motors will |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 41 | operate at full speed). As both motors will move at the |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 42 | same speed, the RenBuggy will go directly forward. */ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 43 | Lmotor = Rmotor = 1.0; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 44 | /* the program will wait here for the length of time passed |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 45 | to the function before continuing. wait() is a function |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 46 | provided from mbed.h; a loop could be used instead. */ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 47 | wait(time); |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 48 | } |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 49 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 50 | /**************************************************************** |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 51 | * Function: left() * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 52 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 53 | * Turns the RenBuggy to the left * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 54 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 55 | * Inputs: A floating point value representing the length of * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 56 | * time the buggy will turn for * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 57 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 58 | * Returns: none * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 59 | ****************************************************************/ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 60 | extern void left(float time) |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 61 | { |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 62 | Rmotor = 1.0; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 63 | Lmotor = 0.2; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 64 | wait(time); |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 65 | } |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 66 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 67 | /**************************************************************** |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 68 | * Function: right() * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 69 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 70 | * Turns the RenBuggy to the right * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 71 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 72 | * Inputs: A floating point value representing the length of * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 73 | * time the buggy will turn for * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 74 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 75 | * Returns: none * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 76 | ****************************************************************/ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 77 | extern void right(float time) |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 78 | { |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 79 | Lmotor = 1.0; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 80 | Rmotor = 0.2; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 81 | wait(time); |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 82 | } |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 83 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 84 | /**************************************************************** |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 85 | * Function: stop() * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 86 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 87 | * Brings the RenBuggy to a complete stop * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 88 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 89 | * Inputs: none * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 90 | * * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 91 | * Returns: none * |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 92 | ****************************************************************/ |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 93 | extern void stop() |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 94 | { |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 95 | Lmotor = Rmotor = 0; |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 96 | } |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 97 | |
RenBuggy | 0:9870f526ddd1 | 98 | #endif // TIMEDMOVEMENT_C |