mdc_simple - MDC2018のデータ量を削減したプログラムのマスタ側(メインマイコン)のプログラム

Users » DaichiArai » Code » mdc_simple

MDC2018のデータ量を削減したプログラムのマスタ側(メインマイコン)のプログラム

モータドライバコントローラ2018(MDC)

モータドライバコントローラ(MDC2018)は、2018年に開発されたモータドライバを制御するためのドライバ回路です。

基本データ

分類	名称など
CPU	STM32F303K8T6
主用途	3ピン型MDの駆動とABZ相出力型インクリメンタルエンコーダの読み取り
製作年	2018年
通信方式	I²C(Slave)・UART

使用方法

ST-LINK V2にmdc_simpleのソースコードを書き込むか、main.cppを参考にしてオリジナルのファームウェアを作成して、書き込みます。

I²Cコネクタ経由でメインマイコンから制御します。

5V駆動インクリメンタルエンコーダとモータドライバ(2018年)制御端子を接続します。

詳しくは、readme.txtを参照してください。

History

2019/06/07 default tip

2019-06-27, by DaichiArai [Thu, 27 Jun 2019 07:56:29 +0000] rev 10

2019/06/07

"float position()" function is now available.; Added "angle()" & "spd()" & "position()" & "position_e()".; Corrected readme.txt

2019-04-30, by DaichiArai [Tue, 30 Apr 2019 04:54:26 +0000] rev 9

"float position()" function is now available.; Added "angle()" & "spd()" & "position()" & "position_e()".; Corrected readme.txt

bag is fixed : 2019/04/11

2019-04-11, by DaichiArai [Thu, 11 Apr 2019 02:38:27 +0000] rev 8

bag is fixed : 2019/04/11

mdc (20181016)

2018-10-16, by DaichiArai [Tue, 16 Oct 2018 09:58:03 +0000] rev 7

mdc (20181016)

formdc

2018-10-09, by DaichiArai [Tue, 09 Oct 2018 18:56:10 +0000] rev 6

formdc

mdc_2018

2018-10-09, by DaichiArai [Tue, 09 Oct 2018 13:40:44 +0000] rev 5

mdc_2018

Deleted "extern Serial pc"

2018-10-03, by DaichiArai [Wed, 03 Oct 2018 17:29:55 +0000] rev 4

Deleted "extern Serial pc"

nitkk_mdc control program ver.20181004

2018-10-03, by DaichiArai [Wed, 03 Oct 2018 17:18:11 +0000] rev 3

nitkk_mdc control program ver.20181004

ver1.2(0918)

2018-09-18, by DaichiArai [Tue, 18 Sep 2018 03:44:35 +0000] rev 2