Daichi Arai / mdc_simple

MDC2018のデータ量を削減したプログラムのマスタ側(メインマイコン)のプログラム

Dependents:  

モータドライバコントローラ2018(MDC)

モータドライバコントローラ(MDC2018)は、2018年に開発されたモータドライバを制御するためのドライバ回路です。

基本データ

分類名称など
CPUSTM32F303K8T6
主用途3ピン型MDの駆動とABZ相出力型インクリメンタルエンコーダの読み取り
製作年2018年
通信方式I²C(Slave)・UART

使用方法

  • ST-LINK V2にmdc_simpleのソースコードを書き込むか、main.cppを参考にしてオリジナルのファームウェアを作成して、書き込みます。
  • I²Cコネクタ経由でメインマイコンから制御します。
  • 5V駆動インクリメンタルエンコーダとモータドライバ(2018年)制御端子を接続します。

詳しくは、readme.txtを参照してください。

Diff: readme.txt

Revision:
10:1bbe0d41813e
Parent:
9:a3a2fb1a3ba7
--- a/readme.txt	Tue Apr 30 04:54:26 2019 +0000
+++ b/readme.txt	Thu Jun 27 07:56:29 2019 +0000
@@ -12,8 +12,6 @@
 3.エンコーダの角度と角速度の読み取り(単位はrad基準)
     float spd();        角速度を読み取る.返り値：角速度(rad/s)
     float angle();      角度を読み取る.オーバーフロー注意.返り値：角度(rad)
-    float position();   1周のうちの自己位置を求める。正の値しか返さない。返り値：角度(rad)
-    int count;          angle_e()関数が最後に呼び出された時点での回転数。返り値：回転数
 
 //サンプル----------------------------------------------------------------------
 #include "mbed.h"
@@ -30,9 +28,7 @@
         motor1.move(0.6);
         motor2.move();
         
-        pc.printf("motor1.spd = %.3f\t",motor1.spd());
         pc.printf("motor1.angle = %.3f\t",motor1.angle());
-        pc.printf("motor1.position = %.3f\t",motor1.position());
         pc.printf("\n");
     }
 }
\ No newline at end of file