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INFORME
MATERIALES:
SERVOMOTOR:
MATRIZ 8X8
MONTAJE:
FUNCIONAMIENTO:
Partamos de la necesidad de visualizar la dirección y la selección de cada servomotor asociado al programa.
Definimos los pines de salida de la tarjeta
PwmOut s1(PB_10); defino la salida del control del motor 1 por este pin PwmOut s2(PB_4); defino la salida del control del motor 2 por este pin PwmOut s3(PB_5); defino la salida del control del motor 3 por este pin
Inicializamos la matrix teniendo en cuenta el pinado de conexión del mismo
SPI max72_spi(PB_15, NC, PB_13) DigitalOut load1(PB_12) DigitalOut load2(PC_3)
