Corentin Courtot / Mbed 2 deprecated Asserve

asser

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

commande_moteurs.h@2:5764f89a27f6, 2019-04-17 (annotated)

Committer:
GuillaumeCH
Date:
Wed Apr 17 18:55:22 2019 +0000
Revision:
2:5764f89a27f6
Child:
3:1dba6eca01ad
p

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GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 2 #define TESTS_MOTEURS_H
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 3
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 4 //fonctions de débug et de calibrage du robot
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 5
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GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 7 //void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 8
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 9 void test_rotation_rel(double angle_vise);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 10 void test_rotation_abs(double angle_vise);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 11 void ligne_droite(long int distance);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 12 void commande_vitesse(float vitesse_G, float vitesse_D);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 13 void vitesse_nulle_D(int zero);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 14 void vitesse_nulle_G(int zero);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 15 void reculer_un_peu(int distance);
GuillaumeCH 2:5764f89a27f6 16 #endif