Diff: main.cpp

Revision:

0:ecf36596f7a6

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 20 21:10:03 2017 +0000
@@ -0,0 +1,80 @@
+
+#include "mbed.h"
+ 
+//DigitalOut myled(LED_GREEN); //Parpadear led;
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Configurar salida serial para PC;
+AnalogIn volt(PTB2); //Configirar puerto análogo;
+Serial bt(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem bluetooth;
+PwmOut PWM1(PTB3); //Configuro una salida PWM; 
+DigitalOut ledR(LED1);
+DigitalOut ledV(LED2);
+DigitalOut ledA(LED3);
+
+
+
+int main()
+{
+    bt.baud(9600);   // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
+    bt.format(8,Serial::None,1); //8bits - No parity bit - one stop bit
+    //int nu ;
+    //int v;
+    
+    int lectura ; //Variable para leer desde el BT
+    //int v= (int)floor(lectura);
+    
+    //float p;
+    
+    
+    //int comando=0; //Variable que usaré para saber qué parámetro está siendo enviado;
+    pc.printf("Reconocimiento de voz\n");
+    
+    while (1) 
+    { //Loop...
+        
+       
+            //Leer información del bluetooth
+       if (bt.readable())
+       {    
+            
+            lectura = bt.getc(); //Leo el valor del bluetooth;
+            
+            
+            //pc.printf("caracter %i\n", lectura);
+            //int v= (int)(lectura);  //convierte en entero
+            //pc.printf("numero %i\n", v);
+            wait(0.4);
+            
+           if (lectura==1){
+               pc.printf("color AZUL\n");
+               ledA=0;
+               ledR=1;
+               ledV=1;
+               
+               }
+               
+               if (lectura==2){
+               pc.printf("color ROJO\n");
+               ledA=1;
+               ledR=0;
+               ledV=1;
+               
+               }
+               
+               if (lectura==3){
+               pc.printf("color VERDE\n");
+               ledA=1;
+               ledR=1;
+               ledV=0;
+               }
+               
+           
+               
+        }
+        
+ 
+        
+       
+    }
+}
+ 
+